卵形齿轮传动高速精密压力机运动学研究

分析了一种新型卵形齿轮-曲柄连杆机构高速压力机传动系统的运动过程,建立了运动学方程。根据在研发的高速压力机,利用ADAMS建立卵形齿轮-曲柄连杆机构的动力学模型,仿真分析了滑块的位移、速度和加速度曲线,研究了卵形齿轮偏心率e以及曲柄半径R对滑块运动的影响。结果表明:与普通曲柄连杆机构运动曲线相比,卵形齿轮-曲柄连杆机构具有在滑块下死点附近位移平稳、速度和加速度小的特点,这些特点有利于其在高速冲压过程中保持平稳、高精度。     

基于COSMOSMotion与MATLAB的机器人运动学仿真

根据MOTOMAN-HP20D-6型机器人的结构特点，建立D—H连杆坐标系下的机器人运动学模型．利用MATLAB中的机器人工具箱RoboticsToolbox求解机器人运动学正解和逆解，对机器人进行轨迹规划。并在COSMOSMotion中进行运动学仿真与分析。     

乳腺癌伽玛刀换源机器人运动学仿真研究

乳腺癌伽玛刀是一种新研制的治疗乳腺癌的放射性治疗设备,针对利用工业机器人更换乳腺癌伽玛刀放射源的实际要求,根据机器人的结构特点,建立机器人D-H连杆坐标系和机器人运动学方程,并对机器人运动学正问题和逆问题进行分析,利用MATLAB编程求解机器人运动学逆解,分析了机器人更换乳腺癌伽玛刀放射源的工作过程,规划了机器人换源运动轨迹,在COSMOSMotion中仿真机器人换源的运动过程,分析了机器人关节的运动曲线,为研究真实的换源情况提供技术支持。     

发动机台架试验比油耗测量不确定度评定与表示

发动机台架试验中比油耗(BSFC)的测量结果直接关系到发动机性能的评定,针对比油耗测量不确定度评定的实际要求,根据测量不确定度评定与表示的方法,建立了发动机比油耗测量不确定度的数学模型并分析了误差来源,求得了比油耗数学模型中各分量的标准不确定度、合成不确定度、有效自由度及扩展不确定度的评定结果和表示方法,为类似发动机台架试验中测量结果的不确定度评定提供了参考和方法。     

发动机试验台架弹性传动轴设计与匹配研究

发动机台架试验中传动轴用于连接测功机和发动机,其设计直接关系试验精度和试验安全,针对发动机台架试验传动轴设计与匹配的实际要求,建立测功机与发动机双质量系统模型,计算了扭转振动和临界转速,分析了弹性传动轴的特点和设计要求,从静态和动态上设计和匹配了一种弹性联轴器传动轴,使其发生扭转振动的临界转速在发动机怠速转速以下,避免了整个试验台架系统发生不良扭转现象,为发动机台架试验中弹性传动轴设计和匹配提供了方法和参考。