GRB-400型机械臂实验平台的研究与开发

文章研究是以实验室现有的GRB-400型机械臂为基础，进行机器人实验平台的开发与设计。提出了将GRB-400型机械臂改造成闭环的、可移动的机器人实验平台的总体方案，并进行了构造后的移动机器人的运动学分析；同时开发了系统软件，实现了机器人的点位运动控制和轨迹运动控制。所开发的系统软件全部通过调试，界面友好、运行正常。