多关节机器人驱动式锻压步进梁

介绍了锻压用步进梁发展所经历的3个阶段,通过分析每个阶段步进梁的动力来源、结构特点和局限性,提出了第4代步进梁,并分析了其优越性。第4代步进梁利用多关节机器人的三维空间自由轨迹和高定位精度的特点,通过机器人的运动来实现锻压工件精准步进。此外,对传统步进梁和多关节机器人步进梁的运动轨迹进行了分析,并设计了机器人驱动式步进梁的驱动梁的机械结构,同时利用数值模拟技术对驱动梁进行了结构分析。最后,通过试用样机验证了多关节机器人驱动式锻压步进梁良好的同步性、灵活性和适应性。     

快速换模技术在锻造自动化生产线上的应用

利用叉车配合吊装等传统的模具更换模式通常需要花费大量时间去找准模座和设备的定位，换模效率较低。针对某锻造自动化生产线上63000 kN压力机的具体情况，同时为了避免因压力机检修平台占用较大的空间范围而对模具吊装造成的影响，提出采用两级传动的快速换模装置，节省成本的同时达到了快速换模的目的。此外，采用液压式夹模机构锁紧模架代替由T形螺栓加螺母预紧模架的传统形式，在拆卸及安装模架的过程中大大地减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率。经过生产验证，该快速换模技术可以明显提高齿轮锻造自动生产线上的换模效率，也为其他产品的锻造自动化生产线上的换模方案提供了借鉴和参考。