结构光视觉辅助焊接的轨迹识别与控制技术

对激光多点寻位、焊前轨迹拟合、焊缝实时跟踪的3种结构光视觉辅助焊接的轨迹识别与控制技术进行了研究.提出了适用于上述三者的以CNN模型、自适应特征提取算法、先验模型、坐标矩阵转换为核心的焊接轨迹识别流程.提出了分别对应上述三者的焊接轨迹控制模型:示教轨迹修正模型、焊前轨迹拟合模型、焊缝跟踪实时纠偏模型.结果表明,激光多点寻位、焊前轨迹拟合模式焊接时,能够在焊前高效地识别出焊接轨迹曲线,焊接轨迹与焊缝中心线基本重合;焊缝实时跟踪模式焊接时,系统能够实时矫正焊枪的偏差.文中提到的焊接轨迹识别流程与轨迹控制模型足以保证结构光视觉辅助焊接的稳定运行.     

加入WTO给建筑业带来的机遇、挑战及对策

根据我国加入WTO的有关承诺，中国建筑市场将逐步开放，会有更多外国建筑企业涌入，对我国建筑业产生深远的影响，在带来机遇的同时，也对国内建筑企业形成巨大压力。因此，我们应认真分析，把握机遇，研究对象，以求更大的生存和发展空间。     

2020年国内外宏观经济形势分析及预判

2020年,预计全球贸易进展局势出现缓和,世界经济增长小幅回升至2.6%左右,主要经济体面临的贸易政策、货币政策和地缘政治局势等不确定性因素仍较多,世界经济增长面临的下行风险仍较大。2019年中国经济总体平稳,GDP增长6.1%。2020年我国经济将继续保持增长稳健、结构优化、动能转换的发展态势,预计将实现6.0%的增长。     

杭州浅层有害气体对地铁建设的影响

在杭州地铁1号线建设的过程中,各个站点及盾构隧道区间都或多或少发现存在以沼气为主要成分的浅层地下有害气体。结合工程实例,研究浅层地下有害气体的成因及存在状态,分析对地铁工程建设的影响,并提出防治措施。     

我国石化产业面对金融危机的挑战和机遇

分析美国次贷危机引发的全球金融海啸对我国石化行业带来的不利影响和发展机遇,并提出利用这次机遇,我国石化行业应加快企业和产品结构优化调整的建议。     

特朗普税改政策影响简析

美国总统特朗普在竞选期间和上任以来提出了一系列经济政策主张,其中所得税改革政策是特朗普上任以来完成的第一个重大经济立法。文章分析了特朗普税改政策形成的背景、过程和最终方案的具体内容,在此基础上,就税改政策对未来美国经济和世界经济可能带来的影响进行了初步分析。本文认为特朗普税改政策落地,总体将利好美国经济增长预期,但对新兴经济体带来一定不利影响。未来特朗普将加快实施基建投资政策、紧缩货币政策、贸易保护政策等配套政策,以实现预期的美国经济增长目标。     

十六烷基三甲基溴化铵与亮绿SF作用的共振光散射研究

研究了十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)和亮绿SF作用的共振散射光谱特征。结果表明:在p H=4.10缓冲介质中,十六烷基三甲基溴化铵与亮绿SF相互作用形成离子缔合物,产生以505 nm为特征峰的共振光散射(RLS)增强信号,其RLS增强程度与亮绿SF浓度成线性关系,检出限和线性范围分别为97.6 nmol/L和0.98~75μmol/L,据此建立了痕量亮绿SF的共振光散射分析方法。将方法用于水样中亮绿SF含量的快速检测,结果令人满意。     

2022年国内外宏观经济形势回顾与2023年展望

2022年，国际环境更趋复杂多变，世界经济恢复性增长中断，走势持续下行；我国经济受俄乌局势、国内疫情多发散发、房地产行业低迷等影响，增速超预期下行。展望2023年，世界百年未有之大变局加速演进，世界之变、时代之变、历史之变的特征将更加明显。预计世界经济延续放缓态势；我国将加快构建新发展格局，着力推动高质量发展，宏观政策协同发力，经济将回稳向好。     

WTO《补贴与反补贴协议》解读

1　补贴的种类1.1　禁止使用的补贴　　禁止使用的补贴是各成员方都不得使用的补贴方式,可分为出口补贴和进口替代补贴两种。出口补贴是在法律上或事实上,仅向出口行为使用的补贴,包括以下12种出口行为:1政府根据出口完成情况给予某一产业或工业企业的直接补贴;2外汇留成计划或类似的出口奖励做法;3政府或政府授权为出口货物提供优于内销货物的国内运输及运费;4政府或其机构直接或间接地通过政府指令计划的方式,对供出口货物生产的进口产品或国内产品或服务提供的条件优于供国内消费货物生产的相同或直接竞争的产品或服务;5对工业企业或商业…