基于ADAMS的5-P4R并联机器人运动学分析及仿真

对一种改进后的三自由度5-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,并采用CAE软件ADAMS进行运动学仿真。运用螺旋理论分析并联机器人的自由度,通过D-H法建立机构运动学方程并求取运动学逆解,运用CAD软件Solidworks建立并联机器人虚拟样机后导入CAE软件ADAMS环境中,对虚拟样机添加约束条件和驱动函数进行正向和逆向运动学仿真,验证了改进结构的可行性和稳定性。     

非承载式铝合金半挂车有限元分析

采用有限元模拟软件对铝合金半挂车建立有限元模型、网格划分等前处理后进行水平弯曲、扭转及制动工况模拟,并根据整车与单独车架的模拟结果得到在不同工况下的主副车架横纵梁的位移变形量和应力分布位置。结果表明:车身结构满足设计要求,铝制结构的需求强度均小于对应铝合金型材的屈服强度。     

6005铝合金模板型材高速挤压工艺研究

采用高倍显微组织、力学性能硬度检测方法进行综合分析,研究了6005铸棒低温高速挤压在相同淬火条件下,控制不同棒温与淬火转移时间对6005铝合金模板压弯性能的影响.结果表明,当采用低温6005铸棒高速生产铝合金模板时,通过调整6005铝合金模板的淬火前温度与淬火转移时间,其力学性能满足客户要求,同时有较高的表面质量.     

6082铝合金搅拌摩擦焊三维流场模拟分析

建立6082铝合金搅拌摩擦焊的三维流场模型,对其进行温度场、速度场模拟计算。结果表明,温度场中轴肩形状为"圆形",外围为"椭圆形",轴肩温度最高,搅拌头前端温度梯度大于后端的温度梯度且前端的温度高于后端;金属流动速度呈规律性分布,且随着深度的增加流速逐渐减小,其中上层金属流速降低幅度大,下层金属流速降低幅度缓慢。另外,模拟计算结果与试验结果有很好的一致性。     

铝合金碱性电化学抛光新工艺研究

在"Btytal"法电化学抛光工艺基础上,加入适量Na OH及络合剂,以得到相同抛光效果为前提,通过优化工艺参数,可降低抛光的温度及时间,使该工艺适于生产。其最佳的工艺参数为:Na_2CO_3 100g/L,Na_3PO_4 65g/L,NaOH 24~32g/L,络合剂28m L/L,槽液温度60~70℃,电流密度7~15A/dm2~,电压2V,时间15min。