基于改进类电磁算法的RMS集成设计方法

针对基于自动导引车系统(AGVS)的可重构制造系统(RMS)布局和路径网络设计问题,建立集成设计数学模型,在模型中,同时考虑布局和路径网络对物流成本的影响,在计算物流成本时,同时考虑AGVS负载和空载路程,目标是最小化包括工作站重构、AGVS负载和空载物流成本在内的总物流成本。根据模型复杂、求解困难的特点,提出基于改进类电磁机制算法的集成设计方法(EMLG)。在EMLG中,粒子采用布局和路径网络分段编码的办法;在局部搜索中采用变邻域分层次搜索方法;合力计算方法采用布局和路径网络分别计算的方法;在移动中采用分别移动的方法。为了验证集成模型和EMLG方法效果,将分步进行布局和路径网络设计的方法(GAL/EMG)作为对比方法,对于规模较小的问题,采用布局穷举,路径网络分支定界的方法作为优化方法。通过2个计算实例比较各方法的效果。计算结果表明:EMLG方法优于GAL/EMG方法,能降低总的成本,这说明所提出的EMLG方法是有效的。     

ESS温室喷雾器喷雾特性的PDIA检测实验

为研究静电喷雾系统(ESS)温室喷雾器的喷雾特性、荷电喷雾场的空间形态及雾滴的尺寸分布,并为具体的喷雾施药场合选择最佳的雾滴大小,运用Oxford激光粒子图像分析测试系统(PDIA)对气流中群体荷电雾滴流场进行实验研究.选取荷电喷雾场中的不同位置,通过对雾滴的粒谱范围、尺寸分布及发散度的测试与分析,为ESS静电喷雾器在温室内的喷施与操作提供实验依据.研究表明:沿轴向距离喷嘴越远,喷雾发展越充分,荷电雾滴粒径越小、分布越均匀;沿横向雾滴粒径呈中间小两边大的分布状况;雾滴粒径谱范围集中在4.4～31.2 μm之间;相对尺寸范围和发散边界随着喷雾场轴向距离的增大而增大、扩散比基本不随距离变化且保持相对稳定.实验结果表明ESS喷雾器的雾化质量很高,具有优良的综合技术性能.     

农用高压荷电雾滴形态特征与沉降运动分析

针对农用高压静电喷雾器械在雾化性能检测方面存在的不足,基于药液雾化场的实验数据,提出了利用激光粒子图像技术获取雾滴特征参数,再结合数字图像处理技术对雾滴运动情况进行分析的检测统计方法.以EES温室高压静电喷雾场中雾滴沉降区的雾滴形态特征及其运动为研究对象.运用Oxford激光粒子图像分析测试系统(PDIA)对图像中的雾滴直径、周长、形心位置、圆形度等特征参数进行计算与统计.同时,利用标记点跟踪和雾滴邻域匹配慨率方法对雾滴的运动轨迹进行拟合与分析.实验结果表明,该方法实现了对静电喷雾场中雾滴形态特征的快速准确检测,为进一步分析荷电雾滴的沉降及漂移运动提供了有效方法.     

采用光电化学方法检测甲基对硫磷在番茄中的残留

通过原位合成方法,将石墨烯(G)和多元硫化物(Cd0.5Zn0.5S)杂合,成功制备了Cd0.5Zn0.5S/G纳米复合物。将Cd0.5Zn0.5S/G纳米复合物修饰在玻碳电极表面上,基于有机磷农药对修饰电极光电流信号抑制的原理,以甲基对硫磷作为模型分子,构建了有机磷农药甲基对硫磷的光电化学传感器。采用扫描电镜(SEM)和电子色散光谱(EDS)对Cd0.5Zn0.5S/G进行表征,并考察了Cd0.5Zn0.5S/G的光电化学性能,实验发现与单独的Cd0.5Zn0.5S和G相比,Cd0.5Zn0.5S/G纳米复合物的光电化学信号大大增强,这是由于Cd0.5Zn0.5S和G的杂合使得纳米复合物产生协同作用,从而提高了检测的灵敏度。用该传感器对不同浓度的甲基对硫磷进行检测,结果表明检测线性范围为0.01~100 ng/m L,检测下限为5 pg/m L。该传感器表现良好的稳定性和重现性,为有机磷农药的快速检测提供了一种有效的途径。     

分形在食品流变学研究中的应用展望

分形是近年来出现的一门应用数学新分以，本文对食品颗粒、孔隙几何特征及食品物料不规则应力应变关系的分形描述等作了评述。     

数控车系统刀具补偿的一种改进算法

提出了以假想刀尖点为刀位点的刀具补偿偏移算法,车床CNC系统以此为基础,可以开发直接根据实际对刀点进行编程加工的刀补控制程序,使数控车床的编程、对刀操作简洁、方便。     

中国植保无人机发展技术路线及行业趋势

<正>使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机(本文简称植保无人机)具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作,从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险,改善了操作者的劳动条件。植保无人机在水田、高秆作物间作业和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势,而且可以应对农村劳动力减少的问题,近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机及其施药技术的研究方面