主从机械手摇控操作摄像机自动跟踪系统

介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法;实验结果验证了算法的正确性和控制系统的可行性。     

冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法

针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点,介绍一种离线规划与线示教相结合的冲压机器人示教编程方法,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教,降低了示教内容的复杂性,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。     

生产线监控与管理系统的设计

介绍在Labview的开发环境下,装配检测生产线监控与管理系统的开发方法。该系统实现了检测数据的人机界面显示,查询打印,统计过程控制(SPC)以及每月的不合格工件计数。统计过程控制(SPC)实现了对生产线的实时监控及质量管理,其他三个软件模块实现了对生产线的自动化生产管理。这种模块化的生产线管理系统对设计同类软件具有借鉴意义。     

基于SPC的电源故障预测系统研究

本文结合飞行器电源系统故障维护特点,利用统计过程控制理论,从数理统计的角度时电源系统测试数据进行分析,设计了电源故障预测系统.文中阐述了系统的工作原理和利用LabView软件的实现过程.实验结果表明此预测系统可以发现故障征兆及时维护,提高系统安全性.最后阐述了进一步研究可能会遇到的问题.     

冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法

针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。     

基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究

考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明：该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭矩变化平滑,进而降低了对机械系统的冲击。     

一种柔性冲压自动化生产线系统的研制

本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．     

基于Labview开发统计过程控制软件

统计过程控制是质量管理的重要内容,介绍了SPC的原理,并用Labview软件实现了SPC软件.这种开发方法应用了Labview软件提供的统计过程控制模块,方便了程序的开发,很容易被质量人员掌握,设备改动或软件应用于别的设备时,只需简单地修改参数,大大方便了统计过程控制的普及,提高企业的质量水平.     

脂菌营养包联合电解质饮料对长期高强度训练士兵疲劳的影响

目的：观察长期高强度训练条件下特种兵口服脂菌营养包联合电解质饮料对其疲劳的影响。方法：选择执行演训任务特种兵160人，随机分为4组，即对照组(Control)、电解质饮料组(DRINK)、脂菌营养包组(MCT组)和电解质饮料+脂菌营养包组(DRINK+MCT组),每组40人。每日三餐时服用干预物，连续服用12周，并分别于干预前后收集一般情况、疲劳评分、肌氧饱和度及血液等相关指标，比较各组间干预前后的差异。结果：共有154人完成研究，脱失率3.75%。DRINK组、MCT组和MCT+DRINK组在躯体疲劳评分以及总疲劳评分与对照组比均显著降低(P<0.05);DRINK组、MCT组和MCT+DRINK组在21s和41s的肌氧饱和度较干预前均有显著提升(P<0.01),其差值较对照组有显著差异(P<0.05),MCT+DRINK组在81s的干预前后差值显著高于其余3组(P<0.01);与对照组相比，DRINK组和MCT+DRINK组的血清尿酸(P<0.05)、尿素氮(P<0.01)和乳酸脱氢酶(P<0.01)含量干预后降低更为显著，3个干预组的血清...