人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真

车道偏离辅助控制对于提高人机共驾智能车辆行驶安全性具有重要的现实意义,为此进行人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真研究.对车道线进行识别与跟踪,并采用基于车辆当前位置和基于车辆跨越车道线时间的联合算法进行智能车辆车道偏离判断;建立车辆系统模型和驾驶员模型,并通过基于转向和制动的可拓联合方法实现车辆偏离的横向辅助控制.实验结果表明,所研究方法在转向反应时间、车道偏离持续时间、最大转向角速度与最大横向偏离量四个指标的表现上更好,人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制效果更佳.     

冗余测量回路信号有效性诊断判据

给出了一种对模拟信号进行有效性诊断的方法,它可用在冗余配置的测量系统中,对生产过程中的关键工艺参量进行连续的高可靠准确监测．     

小波变换模极大值与改进的Retinex在阴影检测与去除中的应用

阴影是由于目标阻塞了光源的直接照射而在场景上形成的暗区域。图像中阴影的存在直接影响了图片的质量,影响目标的提取和跟踪。因此如何消除阴影成为图像处理的关键。文中提出了基于Retinex算法的阴影去除方法。文中首先利用小波变换模极大值检测阴影区域,然后用Retinex算法去除阴影。阴影去除后对画面进行调整,将RGB空间转换到HSV空间,增强V分量的同时,利用S分量随着V分量的增强进行自适应调整,最后将HSV转换到RGB。实验结果表明,该算法在去除阴影的同时细节信息也得到了增强,取得了很好的效果。     

基于PLC和组态王的酚酞合成监控系统

针对某企业的一条酚酞合成生产线给出了一套酚酞合成监控系统整体设计方案及控制方法.在经过对传统手动控制条件下的生产状况进行分析以后,设计了基于S7-300系列PLC和组态王的酚酞合成监控系统,对采集的数据进行集中管理和实时监控.系统在实际运行中取得了良好的效果,不仅大幅降低了工人的工作强度,而且提高了产品的产量和收率.     

Ethernet/IP工业以太网的研究及应用

介绍了工业以太网的发展改进状况,对Ethernet/IP这种新型工业以太网的协议模型及其采用的"生产者/消费者"通讯模式和面向"连接"的,CIP(Common Industrial Protocol,CIP)报文通信机制做了详细分析,同时指出了Ether-net/IP网络应用在工业控制领域的优势。提出了Ethernet/IP工业以太网在高速公路隧道监控中具体的组网方案和通讯设置手段,利用Ethernet/IP网络成功地实现了对该高速公路隧道的良好监控。     

Sepam系列在钢厂中压微机继电保护系统上的应用

通过Sepam系列保护和测量单元在临汾钢铁有限公司炼铁厂中压继电保护系统上的应用,说明通过Modbus方式对相关重要设备运行状况进行监控的方法.实践表明,该套系统测量功能丰富,集成度高,可实现远程遥控操作和保护,具有对所需数据以及相关设备运行的动态趋势进行记录及就地显示功能及自保护功能.这些功能为快速查找和解决故障提供了数据支持.     

神经网络预测控制算法及其应用

结合神经网络和预测控制的优点，提出了一种神经网络模型预测控制算法。将这种算法用于热交换器温度控制系统的仿真研究表明，该控制方案表现出良好的控制品质并能适应被控对象参数的变化，具有较强的鲁棒性和自适应能力，从而为非线性、大滞后系统的实时智能优化控制的实现提出了一种有效的方法。     

隧道火灾一氧化碳浓度及温升分布试验研究

为了掌握长大公路隧道内的火灾行为,提升特长公路隧道的火灾安全性,进行了水平通道中不同纵向通风强度下,一氧化碳浓度和温升空间分布关系的1∶6大尺寸火灾模型试验,并与Newman的研究结论进行了对比。试验在长66 m,宽1.5 m,高1.3 m的模型隧道中进行的。研究结果发现,Newman的研究结论并不适用于所有通风条件。一氧化碳浓度和温升的纵向分布和竖向分布都不尽相同。在纵向分布方向,烟流的温升随着远离火源的纵向距离的增加而显著衰减,然而一氧化碳浓度却并没有随着纵向距离的增加而发生改变。一定强度的纵向通风使得温升沿纵向的衰减率变得缓慢,然而,纵向通风对一氧化碳浓度的纵向分布特性影响甚微。在无纵向通风的情况下,相对于温升来讲,一氧化碳浓度随高度减小而衰减的速率明显比温升要慢。然而,随着纵向通风风速的增加,一氧化碳浓度和温升的竖向分布呈现出了很好的相似性。     

基于iFIX的电厂实时信息系统

介绍某电厂基于iFIX与工业以太网的实时信息系统.系统采用UDP、OPC等数据传输协议将锅炉汽机系统、电气系统、输煤程控系统、分仓计量系统、泵房监测系统等生产数据上传至基于iFIX的SIS服务器,从而实现各生产车间生产数据的实时监测.     

基于TMS320C642电子稳像算法的实现

介绍了一种解决视频图像抖动问题的电子稳像方法,系统利用灰度投影算法和德州仪器公司的定点数字信号处理器芯片TMS32ODM642实现电子稳像.文中提出了电子稳像性能的基本要求,介绍了稳像的基本原理,根据要求选择了稳像算法,从而设计了系统的硬件框图,并完成了算法的仿真.实验结果表明,该算法稳效果好,且达到准确性要求.