拖拉机多模式机液复合传动装置设计

为满足拖拉机复杂多变的作业工况,设计了一种多模式机液复合传动装置。该装置综合了纯液压、分速汇矩、分矩汇速等传动模式的优点,对其调速特性、转矩特性、功率分流特性和效率进行理论分析,结果表明,所设计的多模式机液复合传动装置输出转速转矩连续,传动效率基本处于0. 8以上,且除纯液压模式外,其他各模式的液压功率分流比控制在-0. 2～0. 3之间。建立了机液复合传动装置的仿真模型,对其进行仿真分析,结果表明,该装置调速特性良好,能够满足拖拉机复杂多变的作业工况。     

无级变速器在拖拉机上的应用分析

简要阐述几种无级变速器的原理和特点 ,分析各自在拖拉机上的应用 ,对拖拉机无级变速器的应用前景作简单预测。     

车用液压机械复合传动特性及应用研究

液压机械传动综合了液压传动和机械传动的优点,具有无级变速、传动效率高、传递功率大和速比范围广等优点,是重型车辆的理想传动形式。从速比特性、传动效率等几个方面研究了分矩汇速式和分速汇矩式两种液压机械传动基本传动形式各自的特点。分析了不同形式液压机械传动的应用场合,并提出了不足和建议。     

牙嵌式离合器的传动特性研究

通过介绍车辆用牙嵌式离合器的基本原理,详细分析牙嵌式离合器的结合过程及状态。并对结合过程进行了阶段划分,确定了顺利接合允许速差所在的阶段;分析了牙齿顺利接合的允许速差,确定了其主要影响参数及规律;并从接触强度、弯曲强度条件及轴向操纵力3个方面,确定了牙嵌离合器的传动能力。     

误差融合技术的移动机器人SLAM算法研究

即时定位与地图构建是移动机器人自主导航的关键技术,利用单一激光雷达提取的原始特征点云求解帧间运动会产生位姿估计失准。将IMU预积分信息通过线性插值的方法对失真激光点云进行运动补偿,矫正移动机器人自身位姿;采用基于线面特征的点云提取与匹配,提高定位精度;增加回环检测模块,利用ICP算法对存在回环的两关键帧建立约束,以减少系统长期运行造成的累计误差;构建整体代价函数,对全局系统误差进行优化。回环检测插值算法降低了位姿估计失准对系统性能的影响,提高了移动机器人的定位精度,绝对位姿误差更小,保证了构建地图的全局一致性。     

无级变速器在拖拉机上的应用分析

简要阐述几种无级变速器的原理和特点，分析各自在拖拉机上的应用，对拖拉机无级变速器的应用前景作简单预测。     

车辆液压混合动力传动技术发展及应用前景

能源危机的加剧,车辆亟待提高燃油经济性水平.采用混合动力传动,显著提高了车辆的燃油经济性.与电混合动力相比,液压混合动力传动具有更高的功率密度,在能量交换频繁的场合其优势尤为突出.作者对液压混合动力传动的工作原理和不同传动形式的工作性能进行分析;研究了其适用场合;对国外不同形式的液压混合动力传动发展和技术现状进行论述,对发展前景进行了展望.