涂层和基体类型对车削刀片加工不锈钢切削性能的影响

1引言不锈钢中的元素含量一般是Fe占主体,Cr大于10.5%,C小于1.2%。按钢的组织结构分类可分为奥氏体不锈钢、马氏体不锈钢、铁素体不锈钢、双相不锈钢和沉淀硬化不锈钢。其中,316L为奥氏体不锈钢,含Ni量较高,具有较强的抗腐蚀能力,耐磨性好、强度高、韧性大,且具有良好的焊接性能,被广泛用于海洋、医疗等行业(如制成海洋管道、医用植入材料等)。     

基于自适应迁移高斯过程的工业机器人模态迁移

随着串联六自由度工业机器人的技术提升,其逐渐被尝试应用于高精度的机械加工场景.机械加工的精度和稳定性受工业机器人的动态特征影响,因此对于机械加工场景中的机器人进行动态特征研究具有重要意义.而工业机器人工作空间大,对整个工作空间进行大量的实验模态测量与分析是一项繁重的工作.因此本文提出一种采用自适应迁移高斯过程进行工业机器人不同工作空间之间实验模态迁移的方法.通过本方法可实现机器人不同工作空间之间实验模态的迁移分析,由足量的源工作空间数据与少量的目标工作空间数据建立准确的目标工作空间实验模态模型.对COMAU NJ220机器人进行实验模态测量与分析,实现源工作空间模态模型向目标工作空间模态模型的迁移.实验结果表明,所采用的实验模态迁移方法既可以减少实验模态测量工作量,又可有效保证目标工作空间实验模态的预测精度.     

机匣零件气道面及支板面的机器人磨抛加工

提出机匣零件气道及支板面机器人磨抛加工技术。针对机匣的气道面及支板面开发高带宽长悬伸自适应磨具,根据力控磨具的受力分析进一步设计PID力控制器,采用Robotmaster进行磨抛刀路规划,在机匣试验件上开展力控磨抛方案和无力控磨抛方案的对比试验。结果显示:力控磨抛方案的精度为±1.5 N, 且平均表面粗糙度为1.450 μm;而无力控磨抛方案中的力为20.0 N, 平均表面粗糙度为2.069 μm。力控磨抛后的机匣表面质量更高。