排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 34 毫秒
1
1.
2.
针对无人驾驶车辆在极限工况下的运动规划问题,提出一种适应极限工况的无人驾驶车辆运动规划策略。首先,建立了准确描述车辆运动的动力学模型,并采用修正的非线性轮胎模型反映轮胎与不同路面之间的动力学特性;其次,提出一种基于安全制动距离的自适应势场模型,以适应极限工况下外界条件与车辆参数的变化;再次,考虑到车辆在极限工况下易发生横向失稳,设计出横向稳定性指标(Lateral stability index,LSI)作为关键优化参数,并展开车辆横向稳定性分析;然后,基于模型预测控制方法(Model predictive control,MPC),将极限工况下的运动规划问题转化为多目标优化问题;最后,构建出PreScan-Simulink-CarSim联合仿真平台,并在冰雪路面等多种极限工况下对所提出的运动规划策略进行了验证。仿真结果表明,该策略有效提升了无人驾驶车辆在极限工况下的安全性与稳定性。 相似文献
3.
"角色"一词是指一个人的身份,也可以说是指一个人在社会中的地位以及占据该地位后派生出来的相应的行为模式.教育部<关于加强辅导员班主任队伍建设的意见>(教社政[2005]2号)中指出:"辅导员、班主任是高等学校教师队伍的组成部分,是高等学校从事德育工作,开展大学生思想政治教育的骨干力量,是大学生健康成长的指导者和引路人." 相似文献
4.
5.
6.
7.
数字水印技术是在数字产品的版权保护中起着非常重要的作用.概括了数字水印技术的现状及其基本原理,提出了一种基于离散余弦变换(DCT)的数字水印算法,并用MATLAB对水印的嵌入和提取进行了仿真实验.结果表明,该方法具有良好的隐蔽性和鲁棒性. 相似文献
1