基于AMESim的低压铸造机液面加压系统的优化设计与分析

针对某型号低压铸造机在实际生产中,液面加压气动系统压力控制不精确的问题,对原有系统进行了改进,采用气动伺服阀闭环控制的形式来控制进入保温炉内的气体压力。借助AMESim软件对改进后的系统进行了建模,并对参数进行了严格的设置,使整个物理模型最大程度地接近实际系统。通过仿真分析和实验对比,验证改进后系统的压力控制情况要优于原系统。     

基于LQ的变转速泵控马达系统转速控制研究

以变转速泵控马达系统为研究对象,为提高马达转速抗负载干扰能力,以马达转速稳定输出为控制目标,研究变转速泵控马达系统转速方法。建立了变转速泵控马达系统数学模型,以数学模型为基础,提出了基于线性二次型(LQ)的马达转速控制方法。以某企业泵-马达测试试验台为基础,对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。结果表明:该方法具有良好的控制效果,实现了马达转速的稳定输出。研究结果为变转速泵控马达系统的应用奠定了的理论与实践基础。     

基于动态面控制的伺服泵控缸速度控制研究

以伺服泵控缸电液控制系统为研究对象,针对其速度控制问题,建立伺服泵-对称缸调速系统数学模型。考虑系统负载扰动的随机不可控性,提出了一种基于动态面控制的泵控缸速度控制方法,并对其控制律进行推导分析,采用动态面控制原理对系统输出速度进行闭环控制。依托泵控缸实验平台对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法有效地提高了系统的鲁棒性和稳定性,可实现泵控缸系统速度的高精度控制。     

智能快递载运装置设计

目的将传统快递物流、移动互联网和机械创新设计相结合,提出一种快递派送最后环节的载运装置应用设计方案。方法该设计主要包括快递载运机械装置、自动控制系统和快件信息管理APP系统。快递员手持终端APP扫描快递二维码信息,并记录存放所在机械装置的具体位置;取件人收到通知取件的信息后,根据信息查找到快递位置;控制系统步进电机带动机械装置运动,将快递所在存放装置自动运至出口位置。结论将新型机械装置与智能手机结合,实现了快递放置的整齐有序,快递派送过程中能被准确查找,降低了快递员的劳动强度,提高了物流工作效率,具有一定的应用价值。该装置的应用可以促进智慧物流的发展。