开中心式负载传感系统在甘蔗收割机的应用研究

甘蔗收割机在工作过程中能耗很大。为了减少甘蔗收割机液压系统中的压力损失,该文对采用调速阀和三通压力补偿阀的两种压力补偿系统的静动态特性进行了分析研究。结果表明:三通压力补偿阀系统能够根据负载的变化实时调整系统压力,从而有效地减少甘蔗收割机液压系统在工作过程中的压力损失。在相同工况下,其功率损失比调速阀压力补偿系统少46%左右。     

教学研究型大学本科液压课程教学模式探讨

结合广西地方经济发展战略和广西大学的办学定位、人才培养目标,确定教学研究型大学本科液压课程的目标和定位。在教学设计时,注重与地方经济发展需要相匹配,教材和教学内容侧重于行走液压。实施了灵活多样的教学方式和考核方式,取得了较好的教学效果。依托广西大学国家级机械工程实验示范中心建设和国家大学生创新性实验计划学校的平台,加强与企业的互动联系,构建了一个具有层次性、开放性、综合性和多样性,课内外相结合的多元化的实践教学体系。     

基于空化特性的高速轴向柱塞泵配流盘优化设计

以某型号高速轴向柱塞泵为研究对象，搭建其带空化模块的CFD数值仿真模型，并以此为基础，对柱塞泵在旋转过程中的空化情况进行分析。结果表明：空化主要发生在柱塞腔内，充液率不足及射流角过大是发生空化的主要原因。针对空化的产生机制，利用仿真数据与理论数据相结合的方法，对配流盘开口角度进行优化。根据流场情况，提出一种两端具有一定斜度的配流盘结构，并对该结构进行优化。在配流盘开口角度和结构优化后，柱塞腔内的整体空化程度下降了74.2%，对空化具有明显的抑制效果。     

甘蔗联合收割机切段辊液压系统的节能设计

针对切段式甘蔗联合收割机切段辊液压系统耗能大,效率低的问题,提出将负载敏感技术应用于切段辊液压系统,并与采用节流调速的液压系统进行对比,研究其节能效果。首先通过试验测得甘蔗收割机在行走速度为1, 2, 3 km/h 3种典型工况下切段辊马达的载荷谱及相应功耗数据;然后将实测所得的载荷谱数据导入AMESim模型,对2种液压系统进行仿真。结果表明:负载敏感系统的耗能和系统效率分别为节流调速液压系统的54%和1.8倍,且负载敏感系统马达速度稳定性好。基于实测载荷谱,在行走机械液压综合实验平台进行实验验证,所得负载敏感系统的耗能和效率分别为节流调速系统的52%和1.85倍。仿真和实验结果都表明,将负载敏感技术应用于切段辊液压系统,节能效果显著。     

基于压电电缆的移动机器人智能化安全传感器

为了提高移动机器人的安全防护能力,利用压敏电缆并外加有保护层和缓冲层,设计和开发了新型智能型安全传感器.该传感器不仅能够感知到碰撞的发生,而且能够测量出碰撞发生的准确位置.完成了从传感器的结构制作、信号放大、信号变换和检测电路的设计和开发,又在理论分析与仿真的基础上,对移动机器人进行了现场的实验研究,验证了该种传感器的可靠性和实用性.     

节流槽结构参数对阀开启压力冲击及空化特性的影响研究

液压控制阀阀芯节流槽的结构对阀的动态特性影响强烈,不良节流槽结构将导致极大的液压阀开启瞬间压力冲击。针对某型号负载敏感多路阀在甘蔗联合收割机的应用中出现啸叫和液压冲击的问题,结合动网格与RNG-k-ε湍流模型,对U+T型节流槽和V型节流槽的压力冲击及空化进行了对比分析,发现同等条件下V型槽的阀芯较U+T型槽的阀芯的压力冲击下降了19.37%,最大空化程度降低了43.7%。选取V型节流槽开展进一步研究,通过正交试验获取不同节流槽结构参数下的压力峰值;采用BP神经网络建立V型节流槽结构参数与压力冲击的代理模型,结合灰狼优化(GWO)算法得到节流槽结构参数的最优配置;依据优化结果制作阀芯并进行试验,结果显示,抑制压力冲击效果显著,系统压力超调下降至原来52.4%。     

插秧机液压升降及水平摆动系统的建模与仿真

基于UG建立了水稻插秧机插植台液压升降和水平调整装置的三维模型,并导入动力学仿真软件ADAMS中进行动力学分析,得到不同传动方案液压缸的负载变化规律;然后将动态负载导入到AMESim中建立的液压系统仿真模型,研究插植台姿态调整过程中液压传动系统的动态特性。仿真结果表明：液压缸所受负载随插植台位置的变化呈非线性变化,在升降和摆动的极限位置处出现峰值;升降系统采用方案一、水平调整系统采用方案二时,液压缸的工作压力较小,速度稳定较好,且换向冲击小。研究结果可为插秧机液压系统的设计提供理论依据。     

应用人工神经网络预测高速铣削淬硬钢的切削力

采用单因素法试验,测试小直径球头铣刀加工淬硬钢圆弧曲面的切削力.根据试验条件和结果,运用BP人工神经网络进行训练;对BP人工神经网络的输出结果进行了试验检测.结果表明,预测值和实测值有较好的一致性.     

比例分流阀的仿真分析与实验研究

提出了一种比例分流阀的结构。通过建模仿真和试验测试,研究进口流量和负载压差对比例分流阀的分流误差的影响。仿真结果与试验结果基本吻合,进口流量、负载压差及其正负值对分流误差的大小均有影响。试验还表明:比例分流阀在实际工作过程中,由于内泄漏、稳态液动力等因素的影响,导致试验的分流误差值较仿真的分流误差值大。     

自走式田间甘蔗收集搬运车液压系统的设计

针对自走式田间甘蔗收集搬运车的驱动要求,设计一种液压系统,包括转运车厢升降液压系统、转运车厢翻转液压系统和转运车支腿调平液压驱动系统。利用AMESim软件建立液压系统模型,得到甘蔗转运车液压系统各执行元件的输出特性曲线。仿真与试验结果表明：利用所设计的系统,支腿、升降、倾倒液压缸运行平稳,输出参数稳定,表明该液压系统能够满足甘蔗转运作业使用要求。