液压缸集成位移传感器信号调理电路设计

针对常见液压缸位移传感器在高集成、小体积环境的应用缺陷,开展了一种高集成液压缸位移传感器信号调理电路的设计研究。为获取高质量的位移检测信号,在分析了位移传感器原始信号特征的基础上,开展了直流隔离、放大、电源转换以及滤波电路等信号调理电路的研究。电路的有效性通过Multisim和Proteus进行仿真及实验验证,仿真及实验结果表明,该信号调理电路可将位移传感器原始信号转变为标准的简谐信号,便于信号的后续采样细分,为提高液压缸位移的检测精度提供了支撑。     

基于扩张状态观测器的直线倒立摆状态反馈控制研究

针对直线倒立摆的控制问题,利用拉格朗日方法对实际物理模型进行线性化处理建立数学模型,为了提高控制精度,将不确定外扰和未建模动态视为一个综合扰动项,运用扩张状态观测器对系统状态和综合扰动项进行观测,设计了基于扩张状态观测器的直线倒立摆状态反馈稳摆控制器;用能量反馈方法和bang-bang控制器实现倒立摆起摆到稳摆的切换。通过无干扰和有干扰状态直线倒立摆起摆到稳摆过程的实验研究,表明系统能够有效的抑制外界干扰,具有较强的鲁棒性。     

类磁栅液压缸位移高精度测量技术研究

针对类磁栅液压缸集成位移传感器无法直接进行高精度位移测量的现状,研究了传感器信号处理的相关技术。通过对传感器响应信号的数学模型分析,设计了专用的直流分量滤除、脉冲干扰滤除与高次谐波分析等预处理方法。在此基础上,为进一步提高细分精度,引入了支持向量机对测量精度进行提升,并最终实现了信号的350细分。测量结果可满足传感器高精度测量的要求,达到了预期效果。     

发展唐山选煤装备制造业的对策探讨

装备制造业是国民经济发展的战略性产业,选煤装备制造业又是唐山转型跨越发展的重要产业之一。文章从选煤装备制造业发展的角度出发,对唐山选煤装备制造业的现状、存在的问题及发展机遇进行了分析,并提出了促进唐山选煤装备制造业发展的对策和建议。     

基于煤矿输送带运输的能耗管理系统设计

带式输送机是现代化煤矿生产的主要输送设备。针对输送带运输能耗大的问题,研发出煤矿输送带运输能耗管理系统。该系统通过安装在输送机机尾的料流传感器检测输送带上煤炭量的多少,控制变频器输出频率,使带式输送机处于最佳运行状态。应用结果表明,该系统能够显著降低能耗,延长输送带使用寿命。     

基于PLC的直线位置跟踪实验装置系统设计

位置跟踪装置一方面要求直观地反映系统内各元件的性能及数据传输、程序算法及运动输出速度的合理性;另一方面,位置跟踪又是一种对机电控制的基本架构及编程有较高要求的装备,尤其是运动的高精度。论述了该位置跟踪实验装置系统的机械结构部分,电气控制部分及人机交互设备设计的过程。该设备的机械部分由导轨滑块部分、步进电机、编码器等组成;控制部分是西门子S7-200PLC控制器;人机交互设备采用eVIEW型号为ET070的7寸触摸屏。通过PLC控制各步进电机的主从运动,以实现运动滑块位置的跟踪。