人体下肢动力外骨骼的设计与分析

针对日益加重的人口老龄化问题,采用动力外骨骼技术,设计出一种用于辅助老年人生活的服务型机器人——人体下肢动力外骨骼,通过Workbench对髋部支撑连杆和大腿杆件进行了拓扑优化和多目标参数优化,重新对其结构进行了设计,分析了3种不同站立姿态的变形和应力,可知膝关节附近的结构设计对下肢动力外骨骼装置的力学性能具有非常明显的影响,在设计时需重点考虑,研究结果为下肢动力外骨骼装置的结构设计和改进提供了新的思路和理论依据。     

基于平衡记分卡的房地产企业绩效评价指标

根据平衡记分卡的财务、客户、内部经营过程以及学习与成长四个方面,建立了房地产企业的绩效考核指标体系,指出该方法克服了传统评价体系的不足,是一种较为科学的绩效评价指标体系,值得推广使用。