基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计

介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计，详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想，该系统采用分时复用的方法，利用PWM信号对驱动电机进行控制。     

PID控制中基于IAE的缓冲滤波器参数整定与应用

提出了一种当数字PID控制系统出现饱和时，加入缓冲滤波器改善系统动态品质的方法。基于IAE（IntegratedAbsoluteError）评价准则，求取缓冲滤波器参数的最优值，同时给出了按有限时间整定原理计算滤波器多数的方法。仿真研究表明，在目标值变化大的控制系统中加入缓冲滤波器对改善因饱和现象影响系统控制品质的效果是十分明显的。     

基于形状创成理论的机床误差分析方法

分析了机床各构件之间的相对运动，并以此为根据，建立了用齐次变换矩阵的乘积来表述机床运动的形状创成函数。应用这一数学模型，可以求出几何误差对机床加工精度的影响。     

数控机床运动误差检测与仿真

本文介绍了一种测量数控机床和加工中心运动误差的新装置－双球规的结构特点，测试原理及测试方法，给出数控机床常见的各种运动误差矢量表达式特征模型，并进行了计算机仿真研究。     

控制系统出现饱和时改善动态品质的一种有效方法

在工业生产过程的实时控制中,PID控制是应用最广泛的一种控制规律。目前由计算机取代常规的 PID 调节装置而构成的直接数字控制系统(DDC)已得到广泛地应用。但是 DDC 系统和一般控制系统一样‘其调节品质也受到系统饱和的影响。本文提出了当数字 PID 控制系统中出现饱和现象时,加入缓冲滤波器来改善系统品质的设想,并提出了缓冲滤波器参数的两种计数方法。通过计算机仿真,确认了设想的有效性和计算方法的实用价值。     

轴承套圈余热退火辊底炉生产线炉外运输系统

介绍了轴承套圈余热退火辊底炉生产线炉外运输系统的组成,重点分析了翻卸料机构的结构特点,工作原理琢液压缸的负载特性。     

数控机床运动误差的测试装置——双球规则量仪

本文介绍了作者设计的双球规则测量仪的结构与工作原理，使用这种装置不仅可以测量出数控床的运动误差，而且可以通过误差矢量的计算，找出造成误差的主要原因，计算出误差的大小和方位，并通过软件给予补偿，使数控机床加工精度得到提高。     

SolidWorks环境下产品设计实例

以DanceRobot的设计为实例，对SolidWorks的三维造型、虚拟装配、运动仿真等功能在机械产品开发设计中的应用作了介绍。并讨论了产品从概念设计到实物制作所需要的改进。     

数控机床三维运动误差的测量技术及其评价方法

本文介绍了作者所设计的球头伸缩杆式测量仪的工作原理。这种装置不仅可以测量出数控机床的运动误差，而且可以通过误差矢量的计算，找出误差的主要原因，计算出误差的大小和方位，再通过软件给予补偿，使数控机床加工精度得到提高。     

余热退火辊底炉卸科系统的设计

本文介绍了轴承套圈余热退火辊底炉生产线中的卸料机构的结构特点、工作原理及液压缸负载分析。针对其工作特点，设计了可以自由调节背压的液压系统。