智能家居系统的组网及移动端控制实现

介绍一种智能家居系统组网及移动端控制实现技术。控制中心由嵌入式服务器构建,采用Zig Bee将家居设备组成无线网络系统,然后通过本地Wi Fi接入的移动App提供网络服务;云服务器是整个系统的核心,负责为家居控制中心提供云服务、为移动App提供外网接入功能。试验结果表明,该系统性能稳定,达到实际需求,适合家居系统的物联网化应用。     

基于粒子群优化的多智能体强化学习算法在水下机器人定位系统中的应用

提出一种融合多传感器的超小型远程操纵型水下机器人(ROV)快速定位系统。利用基于粒子群优化的多智能体强化学习算法融合水下机器人超短基线定位声纳及位姿传感器信号,可提高ROV的定位速度。给出ROV定位系统试验平台硬件结构以及多线程、模块化的软件系统搭建方案。在船模实验池中进行ROV的定位验证,结果表明该算法满足ROV对定位速度的要求。     

仪表互连的图像采集及处理方法

将非电子仪表集成到自动化系统中，大多采用对仪表表盘识别的方法，而BMP是主要的处理格式。本文介绍了如何将USB摄像头采集到的非电子仪表表盘图像以BMP格式存储到指定路径的程序设计。程序以VC＋＋6．0作为开发平台，采用多线程解决方案，充分利用了CPU资源。采用此种方案后，系统从采集到处理输出一帧图像的时间小于85mS，达到了实时的要求。     

超小型水下机器人智能定位系统

提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统,使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.使用马尔可夫自定位算法在实测定位声纳信号的间隙推算水下机器人的位置,提高定位速度,使其与姿态传感器同步.设计了定位算法有效性的测试实验,结果证明算法有效.     

基于高斯函数的LED彩色图像分割方法

提出了一种基于高斯函数的LED彩色图像分割新方法,利用彩色分量值,通过高斯函数的模板进行滤波,直接分割出有用数字信息的二值图.改变了传统的将彩色图像转为灰度图像再进行分析的方法,充分利用了色彩信息.实验结果表明,该方法分割效果好,快速简单,满足实时性要求,是一种高效的新算法. 更多还原     

基于声卡的虚拟数字滤波器的实现

系统以图形编程语言Labview为软件平台，以基于PCI总线的声卡作为硬件基础，充分利用声卡的A／D转换模块进行数据采集；并通过无限长和有限长脉冲响应这两种算法实现对模拟信号的数字滤波。实验表明，该系统是一台性价比高、并可广泛用于教学实验以及一般工业测控的虚拟数字滤波器。     

物联网工程人才培养模式研究——以A高校为例

针对物联网人才培养质量不高、不能契合行业发展需求的问题,以 A 高校为例,对工程认证背景下的物联网人才培养模式进行研究。首先,对物联网工程专业人才培养过程中的人才培养方案、实验室建设和实验实训环节存在的问题进行分析 ;然后,从人才培养方案制定、实验室的建设和企业资源的引入等方面提出改革措施 ;最后,通过一系列的改革实践...