基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试研究与应用

提出了一种基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试方法,通过连续滚边轨迹提取及离散化、虚拟示教与调试、在线示教与调试三个步骤完成机器人滚边的虚拟调试,这种方法不依赖于机械设备的安装和集成,提高了调试效率,优化了机器人姿态。     

基于VC++的无线传感器振动信号采集与处理系统开发

针对目前众多的基于无线传感技术的信号采集系统中缺少专门用于振动信号的采集与处理软件以及基于有线传感器的振动信号监测系统存在的问题,以Visual C++为开发平台,采用面向对象的思想,基于无线传感器网络技术开发了无线传感器振动信号采集与处理系统。该系统集成了振动信号的采集和常用的振动信号处理功能,使得研究人员能够更加方便地进行实验数据的采集以及实时处理。系统开发完成后,在反共振试验台上对该系统进行了测试。测试结果表明:该系统操作简单直观,可以方便地进行信号采集与处理、无线节点参数设置及状态监测等操作。     

基于双DSP+FPGA的三相逆变器的设计与实现

首先采用双闭环PI控制算法设计三相逆变器,虽然能实现高动态特性,不过不能满足高质量的稳态波形。在双闭环PI的基础上加重复控制补偿,建立MATLAB仿真,将DSP的高速运算及高效通讯能力和FPGA逻辑处理能力相结合,构成双DSP+FPGA硬件构架,使得在双闭环PI控制的基础上加上重复控制补偿算法能够在硬件中高效精确地实现。     

状态监测在设备管理中的应用

一、设备的状态监测所谓设备的状态监测,实际上是指设备在进行过程中,通过各种仪器、仪表对设备状态、工艺参数,如振动、温升、腐蚀、流量、压力、介质、比重等进行连续地跟踪、诊断、监测,从而来判断设备产生故障的原因,以保障     

炼厂储罐区的风险评价技术研究

为有效降低炼厂储罐区安全隐患,杜绝事故的发生,本文阐述了炼厂储罐存在的风险,根据目前的国内外罐区风险的现状,从安全技术及可行性上分析了安全评价工作的发展趋势,以及为风险消减起到的积极意义.     

飞机发电机励磁系统的建模与控制仿真

在飞机发电机励磁系统的优化设计中,单纯的PID控制虽然能满足一般的动静态性能,但是也有响应速度慢、调整时间长,稳定精度低等缺点.为了解决上述问题,提出了采用小脑模型神经网络(CMAC)和常规PID并行控制的励磁方案.在分析飞机同步发电机数学模型和励磁系统原理的基础上,建立了飞机同步发电机及其励磁调压系统的SIMULINK仿真模型.通过对比分析仿真结果可以得出:CMAC-PID控制的励磁方案比常规PID控制的响应速度快、调整时间短、稳定精度高,并且没有超调量,体现了改进控制方案输出误差小、鲁棒性强、动静态性能优的特点.     

HV-9000新型氧乙炔火焰粉末多功能喷枪的研制

热喷涂技术多年来一直作为国家重点推广项目，特别是在世界热喷涂技术飞速发展的今天，我国传统氧乙炔火焰喷涂设备已不能满足当今各行各业对高质量涂层的需要，尽管等离子和超音速以及爆炸喷涂的涂层质量优于氧乙炔火焰喷涂，但由于投资大，操作控制系统复杂，设备笨重无法现场施工，在民用工业中应用范围受到限制。因此开发一种易于推广普及的能获得高质量裱层的新型氧乙炔火焙喷涂喷枪已是当务之急。     

卸料平台超载保护系统设计

<正>1研究背景传统卸料平台管理方法是在卸料平台上悬挂卸载标识和物料明细表以引起施工人员对超载的重视,但这往往达不到预想的效果,很少有工人去认真落实周转材料的重量及数量;另外一方面,安全管理人员也无法做到时刻去旁站监督管理。基于此有必要考虑如何来解决以上施工管理痛点问题。如何有效监管现场施工过程中传统卸料平台（图1）的超载违规作业,是迫在眉睫要解决的问题。随着附着式升降脚手架的快速发展,衍生出附着式升降卸料平台（图2）,因其安全可靠、外观形象好、施工效率高、省人工等诸多优点,在建筑施工领域得到了快速发展。