核电施工用焊接电源的设计研究

针对核电施工的特点而研制的一种高性能的逆变焊接电源，并已在核电施工中投入使用。     

管道全位置自动焊机控制系统的算法设计

介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。     

数控等离子切割技术在我国的现状与发展

主要介绍了我国数控等离子切割技术的发展现状，分析了其在我国的前景，并简要介绍了国外的发展情况。