基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法

传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.     

数值模拟在消除球墨铸铁轮毂缩孔中的应用

采用华铸CAE软件对球墨铸铁轮毂的凝固过程进行了模拟。通过模拟优化了铸造工艺，成功地消除了轮毂铸造过程中产生的缩孔、缩松缺陷。模拟结果与实际生产情况符合较好。结果表明：计算机模拟能为工艺方案的评价和改进提供有效的参考依据。     

碲粉涂料防止铸件渗漏作用的探讨

介绍用碲涂料解决铸件渗漏的方法,对碲粉涂料防渗漏的作用形式、机理进行了探讨,并指出一些使用中的注意事项.     

小型球铁件的收缩特点及其补缩工艺

根据国内外有关研究结果，阐述了球墨铸铁件冷却凝固过程中的体积变化规律，建立了球墨铸铁的收缩和膨胀模型，用以分析球墨铸铁小件的缩孔缩松形成机理。以轮毂铸件为例提出了防止缩孔缩松缺陷的工艺措施。     

核酸适体靶向红荧烯有机纳米探针用于肿瘤成像研究

近二十年来,肿瘤在我国的发生率和死亡率呈现不断增高的趋势。若能早期发现癌变位点并及时对其进行靶向治疗,将有助于提高癌症的治愈率。伴随着纳米技术的发展,用于癌症早期诊断成像和治疗的纳米材料的开发也得到了人们的广泛关注。文章介绍了一种基于核酸适体靶向肿瘤细胞的有机荧光纳米探针,其制备过程快速简便,所制得的纳米颗粒不仅表现出优异的靶向能力,而且具有良好的生物相容性和稳定性,该研究为肿瘤的靶向诊疗提供了有力工具。     

4G系统的分步SDR检测

本文研究了空间频率分集MIMO-OFDM系统的DFE-SDR译码算法.提出了一种能充分利用空间分集、空间复用、频率复用增益,且能对抗时间选择性和频率选择性衰落的4G系统,结合判决反馈均衡(DFE)以及半定松弛检测(SDR)的优点,经过推导得到一种应用在该4G系统的DFE-SDR检测方法,该算法能同时得到较理想的系统性能和算法复杂度.系统仿真证明,该方法与普通DFE检测算法相比,误码率性能得到了较大提高,是一种有实用价值的译码算法,可以在4G移动通信系统中广泛应用.     

电磁脉冲水处理技术在重钢浊环水系统的应用

对广泛运用的物理阻垢法作了简单介绍和比较,着重就利用电磁脉冲水处理技术解决高浊、高硬度煤气洗涤水在管道中的结垢问题,实现重钢动力厂浊环水系统的水量平衡,解决污水外排对环境的破坏,产生显著的经济和社会效益作了较为详细的阐述。最后展望了电磁脉冲水处理技术在水处理的应用前景,提出了一些建议。     

做好企业离退休人员思想工作的实践

企业离退休人员是建设和谐企业、和谐社会的重要组成部分,是协助党和政府做好社会管理,是促进人民群众团结的重要力量。做好这个特殊群体的思想工作,关系到企业或社会发展的大局,对促进企业和谐健康发展具有十分重要的意义。     

中国水利项目建设的金融支撑研究

水利项目建设不仅事关农业农村发展,而且事关经济发展全局.中国水利建设以政府财政投入为主,缺乏必要的金融支撑,导致了水利设施的落后.水利项目建设的金融支撑应从明晰水利项目设施的产权,完善政府主导的水利多元融资平台、多元化贷款补偿机制,进行水利项目金融产品创新这几个方面加强金融对水利项目建设的支撑作用.