新型自动植入式医用内窥镜的研究

对医用内窥镜的现郑州 发展作了简短评述，指出了传统的内窥镜人为植入的不足之处及微型机电系统应用于内 系统的可能性。     

智能传感器系统非线性校正的神经网络法

研究了智能传感器系统的非线性特性,给出了非线性校正系统的通用模型,并应用函数链神经网络(FLNN)作为非线性校正环节实现智能传感器系统的非线性校正.仿真结果证明这种方法是非常有效的.     

焊缝的主动红外线成像检测技术

提出了一种以红外光源照射焊缝，CCD摄取图像，通过计算机对图像进行分析处理，提取焊缝的长度、宽度和偏心距的方法。该方法检测精度高，算法速度快，可以实时运用于对手工电弧焊进行漏焊检测。     

微小气动机器人移动FSM建模与控制

根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原理,给出了在一个运动循环周期内机器人移动一个步距的运动状态和控制时序.阐述了有限状态机原理,并基于有限状态机原理建立了该机器人移动...     

证据理论应用于多传感器融合不确定性分析

对多传感器数据融合中的不确定性,采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论作为基本工具进行了分析研究,并针对该理论的不足采用了修正的合成规则,通过实例运算表明该方法能够对传感器所提供的不一致证据进行纵使,并使组合结果更加直观。     

通用串行总线的原理及其实现

解释了ＵＳＢ标准（Ｒｅｖ．１．０）里的这些事件原理和实现方法,包括ＵＳＢ数据的交换分类、接入／断开操作和设备列举过程等。并选用Ｉｎｔｅｌ８ｘ９３０ＵＳＢ微控器来说明具体的实现方法和编程模型。     

多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用

高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ,为了提高划线和切割精度 ,在该系统中 ,建立了多传感器在线检测系统 ,引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ,多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ,提高系统的测试精度和可靠性 ,该技术是实现型材的高精度划线和切割的保证     

漏磁法测量钢板厚度的有限元分析

阐述了漏磁法测量钢板厚度的原理,介绍了有限元法在磁分析中的应用,并通过仿真分析了漏磁法的可行性,结果表明:采用聚磁件可大大提高传感器的灵敏度,利用有限元分析可为传感器的优化设计提供理论依据和参考。     

广域污染源水质实时自动监控系统

介绍一种广域污染源水质实时监控系统，主要介绍了系统的各个结构设计以及系统所实现的基本功能；该系统具有自动，可靠和稳定的特点。     

在Linux下用Iptables建立防火墙的方法

介绍了在Linux操作系统下管理IP包的工具——iptables，详细介绍了iptables的用法，利用iptables建立功能强大的防火墙，并给出了具体的实例。