基于标准神经网络模型的非线性系统分布式无线网络化控制

针对采用标准神经网络模型(SNNM)描述的非线性系统,提出一种基于无线控制网络(WCN)的全分布式控制方法.采用置信因子模拟WCN中无线通信链路的不确定性,利用Lyapunov理论和Lur’e系统方法,将无线网络化控制系统(WNCS)的稳定性分析转化为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题;使用CVX工具包求解该凸优化问题,得到了保证闭环系统全局渐近稳定的WCN配置参数.仿真结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性.     

嵌入式网关设计及其在异构系统集成中的应用

为了实现串口与工业以太网之间数据的传输,采用嵌入式Intemet技术,以高性能、低功耗32位RISC结构的ARM9微处理器S3C2410和嵌入式实时操作系统Linux为核心,设计了智能工业以太网网关,并基于ARM-Linux平台,在网关中构建了嵌入式Web服务器.最后,将特定工业监控设备串口通信协议集成到网关中.经测试和实践表明,该网关性能稳定,可以提供Web服务,为数据采集和工业控制系统的异构集成提供了有效的解决途径.     

基于气压传动和触摸屏的智能烫印机研发

针对当前烫印机采用薄膜轻触面板型人机界面交互性差、无网络功能、信息化和自动化水平低等问题,设计开发了一种新型智能烫印机。采用基于T5内核的串口电容触摸屏,实现了烫印工艺多模式交叉配置,提升了设备适应当前小批量定制化生产需求的能力。基于T5触摸屏集成的网络接口,实现了远程监控、算法升级、网络化生产管理。嵌入式控制系统以STM32F10系列32位高性能微控制器为核心,集成了烫印胶头温度测控模块和伺服电机驱动模块。采用UL2068达林顿管全数字化驱动气缸,高速全自动完成移印过程。实践应用表明:所开发的烫印机性能稳定,实现了烫印工艺、烫头恒温、伺服电机、高速气缸高性能一体化全自动控制。该烫印机集成度高,触摸屏显示界面友好,能够实现网络化控制与管理,具有广阔的工程应用前景。     

论点、线、面在现代日用陶瓷装饰中的应用

日用陶瓷在日常生活中的应用就是为了使人们的生活方便,同时还起着美化生活的作用。为了使日用瓷更适合人们的审美要求,在装饰上需要不断地进行探索。点、线、面作为装饰中最基本的元素,它们的有机结合充分表达了设计师的情感,而且陶瓷装饰的艺术性、思想性,都可以通过点、线、面的有机结合来体现。现在的日用陶瓷装饰设计越来越趋向于简洁化,从目前国内乃至国际市场来看,简约设计已成为一种时尚、一种趋势、一种不变的经典主题。     

可实现废弃水基钻井液再生利用的电化学吸附法

现有的固、液分离技术及设备均难以去除钻井液中粒径小于等于10μm的有害固相及超细微颗粒,钻井现场多采用无害化处理后填埋的方式处置,不仅资源化利用率偏低,还存在着二次污染的风险。为此,提出了采用电化学吸附法对废弃水基钻井液进行再生处理的技术思路:首先通过室内实验,在电吸附电极上施加电压,研究电压、吸附时间、膨润土浓度、极板间距及无机盐浓度对电吸附效果的影响;然后分别考察了4种常用无机盐(NaCl、KCl、CaCl_2、Na_2CO_3)在不同浓度下的电吸附极板对模拟钻井液中固相颗粒的吸附能力;最后在确定最佳电吸附条件的基础上,以国内某油田废弃聚磺钻井液为样品,验证其处理效果。结果表明:(1)电化学吸附法通过吸附去除水基钻井液中的劣质固相,实现了废弃水基钻井液的再生,提高了钻井废弃物的资源化利用率,同时也降低了后期钻井废弃物的处理量及成本;(2)含5%膨润土、2 g/LNaCl的模拟废弃钻井液最佳电吸附条件为吸附电压36 V、吸附时间5 min、极板间距5 cm;(3)上述样品经电化学吸附法处理后,1~10μm粒径劣质固相的去除率超过90%,表明该方法对于去除废弃聚磺钻井液中的劣质固相具有明显的效果。     

废弃高性能水基钻井液循环利用电吸附处理方法

随着页岩气勘探开发环保要求的提高,钻井过程中逐步推广应用高性能水基钻井液,但仍产生大量的废弃钻井液。为了提高水基钻井液的循环利用率,分析了废弃高性能水基钻井液的总固相含量和微小劣质固相含量,提出了去除废弃高性能水基钻井液中劣质固相的电吸附处理方法,具有不添加化学药剂、选择性去除微小劣质固相和不破坏钻井液中原有有效成分等优点。试验结果表明,废弃高性能水基钻井液经过2次电吸附工艺处理后,能够去除粒径小于10 μm的超细微劣质固相;电吸附结合离心分离预处理方法能够显著提升高性能水基钻井液的再生性能,实现钻井液循环利用。研究结果表明,利用电吸附法处理废弃高性能水基钻井液,是废弃钻井液减量化和资源化处理新模式,具有较好的推广应用前景。      

一汽大众汽车公司轿车二厂

创造一个良好的工业建筑环境成为本工程规划设计的主题,对于一座最新的轿车工厂,体现轿车文化的理念,即对人的关怀与满足;人与环境的和谐统一;人对现代美的追求等理念是本设计的出发点。有机的整体我们在总体布置中充分利用二厂区原有的和一汽-大众第一轿车厂的基础设施,尽可能使人流与物流分开,使工艺流程合理,物流路线最短捷。在焊装车间及总装车间之间架空设置了为全厂服务的信息交流中心,在焊装车间及涂装车间之间架空设置了职工餐厅,这两组建筑将全厂进一步地联系起来,让人们能方便地进行联络,方便地就餐,这在北方寒冷的冬季更能体现出…     

《我在未来等你》的时空叙事与人设建构分析

豆瓣高分8.6分的网剧《我在未来等你》改编自刘同的同名小说,该剧结合了时空穿越与校园青春两大元素,讲述了一段跨时空相互救赎的校园青春故事,笔者分析了剧版《我在未来等你》时空穿越逻辑构建和校园青春的人设叙事策略铺陈,指出了该剧时空叙事的逻辑欠缺,剖析了剧版主角与配角的人设建构,阐明该剧鲜明的人设和顺理成章的群像青春一定程...     

结构不对称条件下测速发电机的卡尔曼测速算法

针对基于测速发电机、光电编码器等测速传感器的传统测速系统存在低速测量性能,实时性,对结构不对称、电磁扰动等的抗干扰性等都较差的问题,提出了一种高精度宽范围实时滤波测速方法。以爪极永磁式交流测速电机为例,详细分析了其机械结构特性和工作原理,并在结构不对称条件下建立了爪极永磁式交流测速电机测速模型,提出了一种面向工程应用、计算量小的交互双模自适应降阶无迹卡尔曼滤波算法来实时估计永磁转子转速。该算法同时运行降阶和全阶交互双模自适应算法,当采用降阶估计值保障系统实时性时,在计算耗时较长的全阶算法运行完成一次后修正一次降阶估计值,提高测速精度。仿真结果表明,提出的测速算法对于结构不对称扰动具有良好的鲁棒性,能够适用于宽范围条件下的转速高精度实时跟踪,具有一定的工程指导意义。     

含油污泥制备高比表面积活性炭

以含油污泥为原料,氢氧化钠为活化剂,在氮气保护下,通过室内静态热解炉制备高比表面积活性炭。研究炭化温度、活化升温方式、活化温度、活化时间和碱碳质量比m(NaOH)／m(C)对高比表面活性炭的影响。采用全自动比表面与孔隙度分析仪、钨灯丝环境扫描电子显微镜等测试设备,分别对产品的比表面积与孔径分布、组成及微观形貌进行定性或定量分析。研究结果表明,含油污泥制备高比表面积活性炭的较佳条件为:炭化温度500℃,活化升温方式(c),活化温度800℃,活化时间1h, m(NaOH)／m(C)=2。采用本方法制备的活性炭比表面积大于2000m2/g,平均孔径小于2nm,总孔容大于2cm3/g,性能优于普通活性炭,可作为能源储存介质、电极材料、高效吸附剂的基础材料,为含油污泥的资源化利用提供了一条新途径。