基于SPCE061A的AGV红外遥控及语音播报系统研制

该系统是自动搬运物料小车AGV研制开发的子项目。文章概述了基于SPCE061A的AGV控制系统设计,着重介绍了小车红外遥控及语音播报系统硬件实现和相应的软件设计方案。     

柑橘果皮中主要功能性成分含量测定

对四川几个主要柑橘品种(温州蜜柑、罗伯逊脐橙、?溪蜜柚、彭祖寿柑)果皮中主要功能性成分黄酮类化合物、柠檬苦素类化合物、类胡萝卜素、总酚酸、膳食纤维和果胶进行了测定。结果表明,不同品种果皮间的同一功能性成分含量存在差异,同一品种果皮中不同功能性成分含量也有差别。实验为更好地综合利用柑橘果皮提供了一定理论基础。     

基于SPCE061A的AGV控制系统研制

介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计.借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能.实践表明,小车运行平稳、可靠.     

基于SPCE061A的自动导引车研制

介绍了一种自动导引小车（AGV）的基本构成,在此基础上对控制系统各硬件模块进行了设计,并给出相关软件设计方案。该小车已在我校数控加工车间使用,实践表明,小车具有良好的性能。