移动载体稳定平台的控制算法研究与仿真

为了消除载体运动和干扰力矩的影响，文中以STM32F103VBT6芯片作为双轴稳定平台控制系统的控制核心，详细介绍了该稳定平台的结构组成，主要元器件的选型以及软硬件的实现。并针对传统的基于速度环和位置环的控制算法中，被控对象模型的不可精确测量以及系统本身特性易受干扰的不足[1]，采用了基于变结构控制的控制方法。仿真结果表明，该系统能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题，并拥有更好的稳定精度及响应速度，达到了设计要求。     

基于LabVIEW的多路数据实时处理系统设计

为了提高生产效率并降低生产成本,实现工业生产过程中的自动化管理,研究了在虚拟仪器软件LabVIEW图形化编程语言的环境下,使用称重显示控制器以及温度采集模块对数据进行采集,并通过多路串口将数据发送至上位机,在上位机上对发送过来的数据进行分析和处理,最终达到各项采集数据的实时显示与存储功能,从而有效的实现产品生产过程中的质量监控与管理。经现场运行验证该系统工作稳定,具有优良的可靠性且扩展性较好。     

融合多尺度特征的工业缺陷检测模型

利用照相机成像对工业环境中的物体进行表面缺陷检测是自动检测的主要应用之一.近年来，生产规模的扩大对缺陷的快速检测提出了要求，传统方法难以达到较高的效率.同时，缺陷检测更注重对纹理特征的提取，通用的深度卷积网络不能直接应用于该任务.为了克服以上挑战，本文提出了一种基于单阶段目标检测算法的表面缺陷检测模型，通过更宽的骨干网络提取丰富的上下文信息，进行多尺度特征融合，针对不同的检测目标采用差异化的检测头部；同时引入注意力机制，提高特征利用率；为了验证所提出方法的有效性，在3个数据集上进行了实验，取得了较好的性能，并与其他模型进行比较，表明所提出的方法优于现有方法.