沪语语音识别研究及在家居机器人中的应用

为实现对沪语语音的识别和与家居机器人沪语语音交互,通过分析了沪语语言的语音、语调、语法特点,提出了沪语语音的识别基元的建模方法.该方法生成了新的声韵集作为识别基元,并建立了课题相关的沪语语音语料库,同时基于HTK初步构造了沪语语音的声学模型和3-Gramm语言模型.该系统模型在家居服务机器人中得到初步的应用,系统采用V...     

实时圆度检测系统技术的研究

本文主要针对实时圆度检测系统技术进行研究，结合嵌入式PC／104控制平台的优点，从硬件、软件方面进行系统方案阐述，并对系统的信号处理、实时性以及评定策略加以介绍。     

应用特征估计的距离图像多尺度滤波

为了提取含有噪声的激光扫描距离图像中的特征,提出了一种多尺度自适应滤波方法.该方法由特征估计和多尺度滤波两部分组成.利用无嗅卡尔曼滤波器构建白适应特征估计器,估计扫描点间的几何拓扑关系,并用估计过程中所获得的Mahalanobis距离构建扩散滤波核,对原始距离像进行多尺度滤波处理.为了能够仅依靠单一模型实现对环境中不同...     

基于多滤波方式的实时圆度测量系统的研究与应用

圆度测量中会产生各类噪声,为了防止干扰和充分利用有用信号,滤波是一个十分重要的环节。为了提高圆度测量的精度,采用了模拟滤波和数字滤波两级滤波方式。模拟滤波采用放大滤波电路和解调整流电路完成,数字滤波采用高斯滤波、相位校正2RC滤波、零相移滤波等滤波方式,多滤波方式已成功应用于圆度测量系统。     

机器人装配视觉定位应用研究

为解决机器人装配的自动定位问题,将视觉定位技术应用到直角坐标型机器人设计成手机镜头（由LENS、BARREL部件构成）机器人装配设备中,开展了机器人装配设备视觉定位设计分析,以获取镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配方法确定了LENS、BARREL部件中心的坐标值,建立了LENS、BARREL部件之间装配位置关系,提出了基于视觉定位的手机镜头机器人装配方法。在LENS、BARREL部件之间位置的一致性上对视觉定位技术进行了评价,并进行了手机镜头同一对位置下的镜头装配试验。研究结果表明,视觉定位实验为进一步研制手机镜头机器人装配设备奠定了重要基础。     

曲轴非圆的恒当量磨削厚度磨削运动模型研究

研究了曲轴连杆颈非圆磨削的运动模型，针对模型的复杂计算，按照恒磨除率的原理，提出了切点沿连杆颈表面匀速移动的简化计算方法，分析了简化模型对当量磨削厚度的影响，给出了简化模型的修正计算公式。仿真结果表明，计算公式有较宽的适应范围，可用于数控插补计算。     

基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计

主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计，详细论述了控制系统的组成，推导了机器人的运动控制方程，设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制，通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。     

基于MPC5200和嵌入式Linux的数控系统

介绍了一种基于MPC5200处理器和嵌入式Linux的数控系统各模块的主要功能及实现方法。设计过程中结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源，采用模块化的设计思路，使系统具有一定的开放性和灵活性。     

汽车点火线圈温度冲击测试系统

汽车点火线圈测试系统作为点火线圈性能的检测工具,对保证点火装置的质量起着至关重要的作用。文章针对这一课题研究了汽车点火线圈测试系统方案,设计了变频多路点火信号发生器、点火驱动电路及基于LABVIEW的管理软件,实现线圈在温度冲击时的温度、电流、电压等参数测试,取得了较满意的结果。