无水硫酸氢钾催化合成3-烷氧基噻吩

以CuBr为催化剂,N-甲基-2-吡咯烷酮为溶剂,在110℃用3-溴噻吩与过量的甲醇钠进行取代反应合成3-甲氧基噻吩,收率为82.3%。再以无水KHSO4为催化剂,3-甲氧基噻吩分别与乙醇、丙醇、丁醇、戊醇、己醇和辛醇在105~115℃反应2.5、2.5、3、3.5、3.5和3.5h,合成了3-乙氧基噻吩、3-丙氧基噻吩、3-丁氧基噻吩、3-戊氧基噻吩、3-己氧基噻吩和3-辛氧基噻吩,收率分别为75.8%、73.5%7、0.4%、68.7%、66.3%、55.3%。这些化合物结构都通过IR1、HNMR和MS进行了表征,还进行了初步香味评价。结果表明它们都具有基本肉香味的特征。     

真空等温铸造技术及应用

在真空环境下,铸型与铸造合金同时加热,液态金属达到一定的过热度后,将高温铸型包围,破真空后,液态金属在大气压力下填充真空高温铸型,创造了极佳的充型条件.研究了真空等温铸造对液态金属充型能力的影响,结果表明,用这种方法生产的泡沫铝充型完整,孔格均匀,孔隙率95%.主网络厚度在0.1～0.25 mm之间,计算表明,壁厚再薄、直径更细的复杂铸件也可以成形.     

BP神经网络的改进算法及其应用

BP(Back-propagation neural network)神经网络是目前应用最为广泛和成功的多层前馈神经网络之一,分析了BP算法的基本原理,指出了BP算法具有收敛速度慢、易陷入局部极小点等缺陷以及这些缺陷产生的根源,并针对这些缺陷,通过在标准BP算法中引入变步长法、加动量项法等几种方法来优化BP算法。仿真实验结果表明,这些方法有效地提高了BP算法的收敛速度,避免陷入局部最小点。同时,将改进得BP神经网络算法应用于脱机手写体汉字识别系统的实现,使系统较好地回避了汉字结构复杂、变形难以预测等问题,提高了识别率。     

Bayes理论在机器人信息融合中的应用

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估。     

D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索、感知过程,并通过仿真结果对D-S证据融合方法的性能进行研究与改进,确定了D-S证据融合方案的具体实现步骤,并完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。     

模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程,从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性,并通过仿真结果对模糊融合方法的性能进行研究与改进,确定了模糊融合方案的具体实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。     

多光谱数据波段选择方法试验研究——以湖北神农架林区为例

本文以神农架林区植被信息提取为例,从统计特征的角度出发,采用最佳指数因子、联合熵与类间、类内可分性判别准则三种波段选择方法。在对三种波段选择方法计算结果综合分析的基础上,结合试验区地物光谱特征和TM传感器不同波段功能,采用逐步逼近的思路,从候选波段组合中确定了最佳波段组合。试验得出TM传感器453波段组合为神农架林区植被信息提取的最佳波段组合。     

自动化立体停车库的设计与开发

随着我国大中型城市家用轿车的迅速普及和城市中心地价的日益增长,集机电一体化的自动化立体停车设备正逐渐被应用于城市建设,它有效地提高了土地利用系数,减少了停车难的问题。本文以上海外滩某住宅区的自动化立体停车设备为例,介绍了自动化立体停车库这一非标机电设备的布局方案、设计特点及与周围环境相协调等问题。     

容州散记

正我的小县城叫容县,据说即将撤县建市了。我对这座县城的最初记忆,是在初二那年,和同学一起坐了三十公里的中巴到县城配了一副近视眼镜。我们逛的地方很少,但即使是一个出身乡下的孩子,那时候的县城在我眼里也没什么了不起,无非一两条灰扑扑的骑楼街,一些充满期待的眼神在沿街摆开的小摊子后面盯着你看。初中毕业后,为了尽快就业,我选择了省城一所中专。每年两次奔赴省城、两次从省城回来,县城都是我绕不     

冲击压实技术在旧混凝土路面改造中的应用

利用冲击压实机，破碎并压实稳固原砼路面板，解体原块板结构，使之作为新路面底基层，对提高路面改造质量，节约成本，方便施工具有较好的应用价值。