六自由度压力气瓶搬运机械手臂的设计与分析

为了实现压力气瓶在缠绕生产线上的搬运自动化,提高压力气瓶的生产效率和产品质量,减少人力劳动,设计了一种用于在各工位间搬运多个压力气瓶的六自由度机械手臂。根据缠绕生产线现场工况和气瓶尺寸形状,对机械手臂和末端执行器进行了结构设计,使其所占空间小,并能灵活的夹取和可靠的搬运多个压力气瓶;根据缠绕生产线的生产过程规划机械手臂末端的运动路径并在Adams中进行仿真分析,验证其是否满足生产线需求,并为各关节电机的选型和控制提供参考。     

八路纤维丝增材铺放头的设计与研究

通过对铺放设备结构特点和工作原理的分析,结合国内现有铺放设备存在的问题以及不足,利用三维软件Creo设计一种将铺放与切割相结合的复合加工装置。该装置在实现基本8丝束铺放功能的同时增加切割机构,使铺放与切割协调工作,实现计算机规定的三维实体成型。本研究分别采用叠加方式设计了剪切模块、夹紧重送一体模块;采用压靴形式设计了压实模块,实现了多根丝束单独控制,适用于复杂工件的铺放。采用超声波切割方式,对铺放后碳纤维铺层的边界进行修整切割加工。通过ADAMS对建立的模型进行仿真分析,验证了装置运动的平稳性。各个部件采用模块化设计,具有一定的扩展性。