基于虚拟仪器的网络化机械装备检测实验系统

提出了网络化机械装备检测实验室的整体设计方案,对系统的整体功能、主体框架和部分功能模块进行了具体实现.基于B/S网络结构,应用ASP技术和虚拟仪器技术,对检测实验系统的结构和功能进行了整体设计,并完成了网络化实验室系统网站的整体框架设计和界面设计.所开发的检测实验系统具有良好的维护性和扩展性,能够在实验教学和研究中应用...     

基于组件技术的装备虚拟维修训练系统

某型工程装备功能多、结构与工作原理复杂,在使用和维护过程出现故障时难于检测和定位故障部位与类型,维修难度大、周期长,维修效果差。基于此,应用虚拟仪器技术、半实物仿真技术和虚拟现实技术,探索研制集教学模型、实装部件、仿真软件和辅助设备于一体的装备半实物仿真训练系统,完成对该装备结构原理学习、故障维修的仿真训练,为部队维修保障训练提供手段,促使该类装备尽快形成保障能力。该研究成果对提高装备维修保障人员的技术水平有重要的实用意义和显著的军事经济价值。     

嵌入式PLC与现场总线的机械装备监控系统设计

某重型机械化桥采用SPT-K-2023和SPT-K-2034嵌入式软PLC控制器,作为电液控制系统的核心部件。一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANopen总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网,与液压、机械系统配合完成机械化桥的架设与撤收。同时,控制器通过传感器感知外界环境信息,在线监测作业参数,实现了架设过程中的故障报警与安全防护。     

新型工程装备故障专家诊断与训教系统的开发

新型工程装备故障专家诊断系统,主要由硬件和软件两部分组成.硬件部分主要包括基于工业级移动数据终端(PDA)的智能便携式现场故障排除维修指导单元,包括笔记本电脑、手持式智能工业级移动数据终端与相应的维修诊断软件.系统软件主要包括检测信息的手持式智能工业终端(PDA)模块、专家故障诊断模块、维修方案确定模块、训教模块、帮助...     

基于故障注入模式的装备检测与维修训练系统

为解决工程装备维修训练中存在的装备数量少、训练内容多难度大、手段单一等困难,将故障注入技术、嵌入式技术和虚拟仪器技术等应用于某型装备电控系统的故障模拟设置、故障检测与诊断过程中,研制了故障设置与诊断维修训练系统软件硬件,实现了装备维修训练过程中的自主、逼真、隐蔽和无损设障.该系统的应用可改善装备维修训练教学效果,提高维修人员故障判排水平,具有较高的工程应用价值.     

基于BP神经网络的某型装备故障诊断专家系统

为提高现代工程装备在复杂现场环境下的维修保障能力,提出了基于神经网络的专家系统故障诊断方法。进行了该装备各个组成系统的故障模式与故障元件分析,研究了专家系统知识库的建立步骤并完成了故障诊断专家系统的知识库构建,并设计了基于神经网络推理技术的专家系统正向推理机制。研究成果在工程兵部队进行了应用,有效地提高了部队的装备故障维护与保障能力。     

基于神经网络与故障树的电气设备故障诊断系统

为提高工程车辆电气设备的维护保养能力,构建了其电气系统的故障诊断专家系统。进行了该装备各个组成系统的故障模式与故障元件分析,研究了故障树的建树步骤与故障树的模型分析与建立,设计了基于神经网络推理技术的专家系统正向推理机制。研究成果在部队中的应用表明,该方法有效地提高了部队的装备故障维护与保障能力。     

工程装备逆向建模中的点云配准技术研究

通过应用一种基于区域划分的Super4PCS算法用于点云全局配准,根据源点云与目标点云的重叠比例对点云进行区域划分,计算出能够实现最大比例重叠的区域;最后求解出各区域配准的旋转矩阵和平移向量,并将其用于全局配准,同时采用了基于重启加速ADMM改进的稀疏ICP算法用于点云局部配准。实验结果表明,所用算法在两配准点云低重叠比例时,能够有效地提高配准精度与配准效率,同时避免了陷入局部最优解的问题。     

模糊逻辑与神经网络故障诊断技术的融合与应用研究

基于单一的智能诊断技术在工程机械故障诊断应用中的局限性,叙述了常见的三种智能诊断方法,指出了它们各自的优缺点,提出了建立基于模糊逻辑与神经网络技术的智能诊断系统的方法,介绍了系统的设计思想、结构与功能和诊断步骤,并以某柴油主机燃烧系统为例,通过详细地描述诊断过程,验证了融合式智能故障诊断技术在工程机械故障诊断领域中应用...     

工程装备虚拟训练系统关键技术研究

研究军用工程装备虚拟训练系统开发中的几个关键性技术难题。首先探讨基于快速三维拟合曲面技术和NURBS复合曲面重构技术的工程装备零部件三维建模方法,阐述建模步骤与生成方法。其次研究三维视图环境中的可视化零部件装配交互式控制技术,以生成逼真形象的拆装交互训练场景。最后研究了虚拟维修与拆装环境中的碰撞检测技术,以恰当处理虚拟空间中的零部件运行、装配和原理演示问题。