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1.
草莓采摘机器人的系统研究设计
徐明东
邱立涛
曲文浩
冀年源
于杨青
《机械研究与应用》
2022,35(1):136-138,144
采摘机器人在农业机械设施中扮演着越来越重要的角色.通过对国内外采摘机器人现状的分析及采摘环境的研究,设计了一套基于双目立体识别技术的草莓采摘机器人结构,对图像识别系统、采摘机械手与存储装置、草莓运送装置、提升装置等部分及其原理进行分析,得出相关设计参数,通过计算机运动仿真分析,验证了其设计的可行性.草莓采摘机器人在降低...
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