一种基于并联机构的航天器姿态模拟装置的设计开发

航天器发射升空前进行地面测试和试验是航天器研制过程中的重要环节。文中针对一种基于并联机构的姿态模拟装置的设计开发,从位置分析、速度分析和虚拟样机的建造和仿真分析等方面对3UPS-PU并联机构进行研究,完成姿态模拟装置的设计,为航天器装配、试验和测试设备的设计提供一种新的思路。     

一种新型旋转开关的设计

旋转开关是一种重要的电接插元器件,主要用于实现电子信号的转换和控制。设计了一种新型旋转开关,通过结构与机构创新,进行触点径向设置、周向切换,以及多级开关轴向导通,进而实现多级开关的轴向串联使用。应用这一新型旋转开关,可以为空间受限条件下的多开关布局提供便利。     

一种双模式控制智能助力提升装置设计

为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求,开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄/悬浮2种工作模式。对其组成和布局进行了介绍,对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定,可以满足新一代大型航天器AIT的需求。     

三维打印技术在航天领域的应用现状与展望

从一般功能零部件、特殊功能零部件、新材料和新结构等方面介绍了三维打印技术在地面环境中的应用,从微重力抛物线飞行试验、大型构架、月球基地等方面介绍了三维打印技术在空间环境中的应用。与此同时,分析了三维打印技术在航天领域应用中面临的挑战,并对未来发展进行了展望。     

薄壁管状空间伸展臂技术综述

介绍了可收拢管状伸展臂(STEM)和可盘卷管状伸展臂(CTM)这两类薄壁管状空间伸展臂的工作原理,并调研了国内外基于该类伸展臂的典型应用,如空间并联机构、可展天线、太阳帆展开机构等。总结分析了薄壁管伸展臂结构与机构设计、仿真分析与试验、成型工艺等关键技术,并对我国在该技术领域的发展提出了开展新型展开机构研究、开展全面地仿真分析与试验、开展薄壁管基材研究、开展成型工艺研究等建议。     

基于ABAQUS的同刚度非接触式平面涡卷弹簧性能分析

根据经验公式,在同截面情况下非接触式平面涡卷弹簧的扭转刚度仅与其有效长度有关.本研究建立了一组同刚度非接触式平面涡卷弹簧的数学模型,基于ABAQUS仿真分析软件对各平面涡卷弹簧进行了有限元建模和分析;同时,将各平面弹簧的扭转刚度和工作应力的仿真分析结果与经验公式计算结果进行了对比,并在扭转刚度对比中引入了试验数据.结果表明,同刚度条件下,随着圈数的增大、节距的变小,基频明显变大、最大工作应力小幅下降、应力沿长度方向的波动变小、分布更加均匀.对比扭转刚度和最大工作应力仿真结果和经验公式计算结果,两方法之间存在一定的差异.     

一种航天用双向定值扭矩扳手设计

空间站某些在轨设备的维修及更换需要将螺钉拧松与拧紧到达指定扭矩。根据某任务需求，设计了一种航天用双向定值扭矩扳手，该工具能够满足拧松力矩大于拧紧力矩。本研究对双向定值扭矩扳手的结构和原理进行了介绍，设计棘轮两侧不同角度，47°方向对应拧紧，拧紧力矩为7 N·m,40°方向对应拧松，拧松力矩为9 N·m。通过理论分析和仿真分析对拧紧拧松时所需要的扭矩进行计算，并结合产品开展了相应的试验。试验结果与力矩计算、仿真结果基本一致。