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基于形状记忆合金驱动器的微纳定位系统鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于智能材料驱动器串联驱动的微纳定位系统,本文主要探讨了此类高精定位系统的控制设计策略.其控制设计的主要任务是消除驱动器中未知回滞特性对系统性能所造成的负面影响.本文重点以形状记忆合金驱动器为例,采用基于广义play算子的广义Prandtl-Ishlinskii回滞模型来表征形状记忆合金驱动器中的未知饱和回滞非线性,并在此基础上提出了一种鲁棒自适应控制设计方法来消除前置回滞存在的影响.设计的控制器在保证全局稳定性的基础上能实现理想的跟踪精度,仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性. 相似文献
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提出了一种通过综合分析低压报修用户的户号、户名、电话号码及故障地址等报修信息,将低压用户报修信息与本地存储的低压用户基本电力信息(包括户名、户号、联系电话、地址)进行智能匹配,对低压报修用户进行快速精确定位,同时获取配电网故障信息的方法。在具备低压建模的情况下,通过低压拓扑分析获取低压报修用户所属表箱、所属变压器等相关配网设备的运行信息,实现低压报修用户故障的快速且准确定位,协助抢修调度员快速且准确进行抢修指挥,对提高电力抢修效率,缩短停电时间、减少经济损失、改善服务质量等方面都具有很重要的现实意义。 相似文献
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壳聚糖因其优良的生物相容性、可再生性、生物降解性以及絮凝、吸附性而被广泛应用于医药、能源、环保等领域。随着统计力学和计算机科学的快速发展,应用分子模拟研究壳聚糖材料的开发和应用已成为热点。本文综述了近年来分子模拟技术在该领域的研究进展,归纳了分子模拟的基本方法及特点,详述了以量子化学为基础的分子模拟软件Materials Studio在壳聚糖研究中的常用模块以及应用。在此基础上,介绍了利用分子模拟对壳聚糖分子结构、微观反应机理、相容性的分析与预测,以及壳聚糖在生物医用材料、燃料电池、缓蚀剂、水处理应用领域的分子模拟研究进展,总结分析了分子模拟方法在壳聚糖功能材料开发和应用中的优势以及在微观机理探索方面的不足,提出了采用多尺度模拟、与机器学习相结合等提高模拟结果准确性和计算速度的研究方法,为未来设计开发新型壳聚糖材料提供新的思路。 相似文献
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激光接收电路数字电位器法可变增益控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对激光探测系统接收机中存在的激光回波幅度动态范围大,信号难以处理的问题,提出用可变增益放大替代传统的线性放大实现信号动态范围的压缩.比较可变增益四种实现方法的优缺点,在激光接收电路中选择使用数字电位器的方法实现可变增益控制,并分析其作用过程.通过仿真和实验验证,表明采用该方法能够有效压缩激光回波信号幅度范围,符合后续信号处理实用要求. 相似文献