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机器人被称作"制造业皇冠上的明珠",其研发、制造水平反映了一个国家的科研创新以及高端制造水平.2015年,中国发布了《中国制造2025》,机器人被列入十大重点发展领域,其发展受到了前所未有的关注,吸引了国内外众多优秀企业的参与.经过近几年的快速发展,国产机器人开始在若干领域展露头角.然而,目前大多数国产工业机器人在出货时并未向客户提供完整的出厂性能指标信息,一般只会标注重复定位精度指标,对于机器绝对定位精度却很少提及,因此市场上很难找到机器人绝对定位精度的对标依据.为提高机器人绝对定位精度,以GR50A型六自由度串联工业机器人为研究对象,通过分析机器人传动齿轮组运转时的相互影响,找到各轴齿轮耦合系数并进行补偿,最后使用激光跟踪仪测量机器人设置耦合补偿前后的精度数值进行验证.结果表明,补偿后的机器人末端工具点的准确度提高了80%.  相似文献   
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