智能家用远程控制仪的设计与实现

以SPCE061A单片机为控制核心,设计了基于公共电话网络的智能家用远程控制仪,介绍了控制仪的工作原理及系统构成,给出了部分硬件电路图和软件结构.控制仪可以远程的对家居环境参数、家用电器的状态进行遥控遥测,支持自动语音报警,对防灾减灾具有积极意义.经实际测试,仪器设计合理,性能可靠.     

一款精巧电子管放大器的设计制作

甲类电子管放大器,重现音乐时偶次谐波丰富,音乐表现柔和、愉悦,其高音细腻,中音甜美,低音富有弹性,极具渲染力。在表现古典音乐及小提琴、二胡等弦乐时电子管放大器有其独到之处,尤其在表现女声演唱情感方面更以其温暖、柔顺的音色,倍受称道。然而由于电子管中靓胆、输出变压器等均不易购得,且价格昂贵,针对这一问题本文拟用广大音乐爱     

3-DOF并联机器人程控驱动电源研制

压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷应用中的重要部件。采用分立元件组成高压放大电路,结合16位SPCE061A单片机,利用软件做数字式半闭环控制,研制开发了3自由度(3-DOF)并联机器人用压电陶瓷驱动器驱动电源,并介绍了驱动电源的组成及工作原理。通过软件算法实现了电源高精度可程控的设计目标,弥补了放大单元及压电陶瓷特性上的缺陷。     

超声传感技术在视觉辅助中的应用

为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模，就要求它们必须具有机器视觉，超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点，被广泛用作测距传感器，将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用，理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导，在汽车中的应用可提高汽车的安全性能，同时在农药的机械喷施及工业喷涂中，利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业，避免了喷剂的大量流失，既节省人力物力，又具有重要的环保意义。     

矿用牵引电动机环火监测装置的研究

利用UV紫外光监测传感器,实时采集矿山机械牵引电动机的电火花强度,以MC9S08DZ60作为测控核心,完成对传感器脉冲密集度的测量。以火花强度和时间尺度融合的方式,对矿用牵引电动机环火进行判别和预测;发生环火故障时,可以用语音方式进行报警。测试表明,该装置监测方案合理,监测结果可靠。     

明火定位中线性模型的摄像机标定方法

通常采用双目视觉技术实现对明火的空间定位,其中摄像机标定是双目视觉定位技术中的关键问题.基于线性模型,设计了自寻的消防水炮对明火自动检测与定位过程中的摄像机标定算法,实现了从世界坐标系到像素坐标系的转换,为控制消防水炮动作提供参数.实际测试表明,该方法计算速度快,精度高,具有较高的工程应用价值.     

6P1推挽电子管功率放大器的设计

具体设计、分析了一款利用6N1、6N2和6P1所作的推挽电子管放大器。放大器采用6N2做电压放大,6N1倒相,6P1做推挽功率输出。功率级采用固定栅压,标准接法,具有比较高的输出功率和效率。文中给出了具体参数的原理图,并做了分析。最后完成了样机的调试,并提供了常见故障的排除方法。     

数字式晶体管特性图示仪的设计

利用SPCE061A单片机与LabVIEW软件相结合,设计了一种数字式晶体管特性图示仪。由SPCE061A为核心构成数控电压（电流）驱动与测量的下位机,测量数据由PC机采集并进行图示处理。图示仪设计采用功能集成的思路,能精确地测试常见类型晶体管（场效应管）集电极电流I/_c（漏极电流）与集射极电压V_ce（漏源电压）的变化曲线以及放大倍数（跨导系数）与集电极电流（漏极电流）的变化曲线等。实测表明,仪器精度好,方便易用,且性价比高。     

火焰特性识别的Matlab实现方法

图像型火灾探测技术较传统的粒子、烟雾、光电等传感器探测技术,具有信息量丰富、实时性好等优点,是火灾防治技术领域的研究重点.通过硬件滤光的方式来滤除监控现场的可见光,有效地减少了干扰,降低信息处理的复杂性.根据火焰燃烧时的多项特征,在检测准确度的范围内,选定火焰的圆形度、跳动频率、尖角,以及面积增长和质心移动特性作为特征提取对象.利用Matlab强大的图像处理和计算能力,对火焰的特征进行研究分析,并成功提取了所需参数,为火灾的准确判断奠定了基础.实验结果表明,该识别方法判定可靠、计算量小、运算速度快,满足火灾判断的实时性需要.     

ISD2560及其开发应用

介绍了ISD语音芯片的工作原理与结构，给出了ISD语音芯片的应用方案，简介了以ISD为核心辅以单片机控制的智能型家居语音服务系统，该系统取得了良好的使用效果。