基于NARMAX模型的阀控非对称缸神经网络预测控制

针对非对称缸位置跟踪控制精度较差,提出了一种基于非线性自回归平均滑动离散模型(NARMAX)和量子粒子群算法的神经网络预测控制策略(QPSO-NNMPC)。利用NARMAX模型表示阀控非对称缸的动态模型,使用粒子群算法优化BP神经网络(PSO-BP)对阀控非对称缸系统在线预测,使用量子粒子群算法(QPSO)对目标函数非线性优化。仿真结果表明,在不同频率期望信号与变干扰力情况下,该控制策略具有良好的跟踪效果和鲁棒性。     

模具工装管理在ISO9000涉及要素中的内部审核

模具工装是制造产品的重要工艺手段 ,是保证产品质量的重要环节 ,模具工装管理在ISO90 0 0涉及要素中的内部审核 ,是企业贯标认证 ,确定质量活动和有关结果是否符合计划的安排 ,以及这些安排是否有效地实施并适合于达到预定目标的、有系统的、独立的检查。模具工装管理的内部审核是整个质量体系内部审核的重要组成 ,本文就模具工装管理在ISO90 0 0涉及要素中的认可 ,从内部审核的角度 ,择其重点 ,简述合格 (符合 )与不合格 (不符合 )。     

基于Virtools的高级交互式虚拟现实模型库的建立

在产品的设计和展示中,虚拟现实模型可取代实物模型,达到节约成本、方便使用的目的。以虚拟现实引擎Virtools为平台,利用3DMax建立虚拟模型,导入到Virtools中建立虚拟模型库。讨论3DMax和Virtools的接口问题,并对虚拟模型进行了各种交互控制,进而形成了具有Virtools内嵌数据库支持的虚拟模型库。实现的高级交互控制虚拟模型库增加模型库的沉浸感,使虚拟现实技术更加实用。     

基于工控级AT91RM9200开发板的U-Boot移植分析

Boot Loader是操作系统和硬件的枢纽,负责初始化硬件和引导加载操作系统内核.介绍采用U-Boot(Universal Boot Loader)构建ARM-Linux的引导加载程序Boot Loader,详细阐述U-Boot1.1.4代码体系结构和工作流程,并具体分析U-Boot在AT91RM9200开发板上的移植方法和过程.     

机械料斗秤改为电子控制料斗秤的方法

针对目前在生产中广泛应用的低精度、低稳定性的机械料斗定量测试装置，本文提出了采用高精度、高稳定性的电子传感器及系统对其进行改造的方法，并对改造原理、过程及调试进行了较为详尽的阐述。     

基于支持向量机的嵌入拒识代价的手写字符识别研究

支持向量机(SVM-Support Vector Machine)是在统计学习理论基础上发展起来的一种新的机器学习方法.传统的SVM是基于两类问题的,而实际需要解决的一般是多类问题.因此,将SVM应用于多类问题对挖掘SVM的应用潜力将具有非常重要的意义.此研究针对SVM在手写字符中的作用所提出的拒识代价和误分类代价是一...     

基于变模糊PID控制器的阀控非对称缸复合控制策略

针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。     

电子分析天平和微量天平的正确称量方法

本文旨在介绍电子分析天平,微量,半微量天平的正确称量方法,并以此获得高质量的称量结果。     

浅谈产品质量审核在企业检验和试验中的规范实施

产品质量审核,也称产品审核,是整个质量审核的主要组成;是确认检验和试验活动以及相关的质量活动和它们的结果是否符合计划的安排,以及这些安排是否有效地实施并适合于达到预定目标的、有系统的、独立的检查。产品质量审核是对检验和试验等“把关”活动的检查和评价,也是对检验和试验活动的符合性和有效性的检查和评价,而不是对产品的符合性和适用性的检查和评价,也不对产品质量监督。本文仅就产品审核中涉及检验和试验的规范实施工作程序,概述其重点。     

关于地震救援人员自身安全保护装置的一项解决方案

随着我国工业化和经济的快速发展 ,人口不断增加 ,城市化趋势加速 ,地震灾害对人民生命安全和国民经济发展的威胁将日益严重。同时 ,各种自然灾害也严重影响着国家及人民的安全。因此 ,必须建立起有效的灾害现场救助技术系统 ,以确保在最短的时间内搜索与救助被压埋人员 ,减少灾害造成的损失。由于救援人员的工作地点及时间的特殊性 ,救援人员必须精通安全操作规程以确保自身的安全 ,这直接关系到整个救援工作的顺利开展。同时 ,救援指挥人员和安全监督人员必须尽一切可能保证救援人员的安全。实践证明 ,实现救援人员自身安全保护 ,能大大地…