Study on rate ripple and its adaptive suppression method in inertia guidance test equipment

The inertia guidance test equipment(IGTE)playsan important role for recent progress of inertia devicesand guidance systems.To fulfill the up-to-data de-mands,the researches are intensively aroused for theadvanced IGTE.The rate stability is an important pe…     

白石窑水电站的岩溶工程地质条件

北江干流自北东向南西流经白石窑地区,形成宽阔的纵向岩溶河谷,两岸广泛发育着三级阶地,自分水岭到河谷,分别由非岩溶高山区、岩溶中山山地、岩溶低山谷地、岩溶缓丘平原组成.河谷位于北江复向斜轴部、官坪大断裂西侧,属新华系构造体系,北北东向构造是本区主导构造,未发现活动性断裂.坝址位于石岩系下统石磴子组灰岩构成的峰林谷地区,河床覆盖5～10m砂砾石层.纵向褶皱断裂发育,溶蚀强烈,工程地质条件较复杂.通过加强基础处理,做好防渗设施,建造低水头水工建筑物是可行的.     

飞行目标测试转台电磁兼容性设计研究

针对飞机刹车半实物仿真系统中机轮速度传感器信号输入刹车控制盒的需要,研制了基于AD9833的飞机防滑刹车半实物仿真系统机轮转速模拟装置。该装置能够模拟飞机机轮转速,并将信号传送给半实物仿真控制盒。AD9833型可编程波形发生器是一款可产生高精度正弦波、三角波和方波信号的器件。该器件采用第3代频率合成技术,即直接数字频率合成技术(DDS),以相位的概念进行频率合成,可通过SPI标准串行接口与微处理器通信,通过编程能够产生不同频率的正弦信号。     

多功能数字控制陀螺仪表试验器的设计

阐述一种数字控制多功能陀螺仪表试验器的设计原理和工程实现,模拟飞机平飞,俯仰,倾斜,摇摆,转动,横滚等功能,具有功能多,结构紧凑,转速范围大,精度高,通用性好等优点,具有良好的应用前景。     

两个扩散耦合时滞捕食与被捕食模型的动态分析

本文研究了一类耦合时滞捕食与被捕食模型.利用时滞微分方程理论,研究了模型在平衡点处的稳定性、及产生周期解的情况.根据Hurwitz判据论证了在平衡点处稳定的充分条件,同时也论证了产生周期解的充分条件[1].     

连续型机器人运动学的平面圆弧法建模与实验研究

针对当前连续型机器人的运动学逆解求解复杂、低效这一问题，提出了一种基于平面圆弧法的运动学建模方法，其具有运动学逆解求解简单、高效的特点。利用该方法在平面内拟合连续型机器人的弯曲运动形状，建立其运动学模型，分析其驱动空间、关节空间和操作空间的映射关系，并描述其工作空间。分析连续型机器人在平面内弯曲形状的几何约束，建立关节空间变量之间的数学关系，降低求解复杂逆运动学问题的难度。对机器人末端执行器的位置和驱动线长度变化曲线进行仿真分析，求解逆运动学的有效解，并研制原理样机进行样机实验，实验表明该运动学模型的正确性以及逆运动学求解方法的有效性。