带速度控制的能量高效的数据收集算法

无线传感网络中, 在保证节点能耗较低, 从而延长网络寿命的基础上, 减小数据收集时延是数据收集的核心问题。为此, 提出了一种带速度控制的能量高效的移动数据收集方法。该方法首先基于节点剩余能量进行动态分簇, 每个簇形成两个簇头来分担簇头能耗; 然后给小车装载双天线, 使得节点能够MIMO数据上传; 最后利用TSP问题找到一条最优路径, 并对移动小车的速度进行控制, 以便小车能够更快地收集数据。仿真实验结果表明, 该方法能够均衡网络流量, 延长网络寿命; 与其他算法相比, 数据收集时延较短。     

基于蒙特卡洛模拟的源网非同调的电网简化方法

针对可再生能源发电不断并入电网,电网规模越来越大,从而使电网安全的监视、控制效率下降的问题,对电源和电网同调特性、非同调特性、源网分类等方面进行了研究,对电网有功传输过程中电源和输电线路同调和非同调特性进行了归纳,提出了源网同调和非同调的指标、判别源网同调的方式,以及利用源网同调特点实现电网分类简化的方法;利用蒙特卡洛方法模拟IEEE118电网的多种运行方式作为实际运行的各种情况,对源网同调和非同调的电网分类简化方法进行了测试。研究结果表明:该方法能够实时识别出电网中电源和网络的同调现象,能够实现电网分类简化等功能,可以较大地提高电网分类后各类中电压的安全监视效率,以及各类中输电线路上有功传输的安全监视效率。     

高动态环境下的弹载导航计算机设计

针对空中高动态飞行环境下载体体积小、姿态变化快的特点,设计了一套高性能弹载计算机系统。该系统基于Tl公司新一代的浮点数字信号处理器TMS320F28335,采用新的微惯性测量与磁强计组合的硬件设计方案,并采用了基于DSP/BIOS的程序编程与实时性分析的方法。经过半实物仿真测试表明,该方案具有体积小、功耗低、采样率高、导航周期短、累积误差小的特点,满足高动态环境下的应用要求,能有效改善导航精度,为弹载导航计算机设计提供了一种新的思路。     

石油勘探开发数据服务系统

为满足石油工业上游勘探开发业务研究和方案设计对数据的特殊需求, 采用多数据源集成技术、数据分类与搜索技术、系统服务功能定制技术、数据使用授权与安全控制等技术, 实现了对石油勘探开发不同类型数据源、多数据类、海量数据, 在一个系统环境下访问和下载. 解决了国外、国内同类系统只局限单一或几类数据类型的访问的技术瓶颈.     

大庆油田常规测井数据管理研究

针对目前大庆油田测井数据数据量大,用户需求量大且需求格式多的特点,结合大庆油田测井数据管理现状,在分析多种软件产生的Las2.0格式数据的基础上,提出了严格的Las2.0格式测井数据模版,并使用C#语言编写了测井数据格式标准化程序;在分析多种测井数据管理模式的基础上,提出了新的测井数据曲线索引模型以提高数据管理和服务质量。     

试验条件对针刺非织造布拉伸性能的影响

非织造布拉伸试验中试验条件对测试结果有很大的影响。对试样宽度、长度、长宽比和拉伸速率等因素进行了拉伸正交试验。结果表明:试样宽度对拉伸断裂强力的影响最大,达到显著影响的程度;其次为拉伸速率,拉伸速率太小使断裂强力偏低;长宽比和长度的影响不大。     

可生物降解PVA膜及其复合改性研究进展

正当前,国内经济的发展使得全民的各类需求猛涨,相当大的一部分人喜欢网上购物,各式各样的购物APP为消费者提供了多种选择,无论是海内外的产品还是各式的产品如生鲜、水果一类都可以满足我们的消费需求。而对于生鲜与果蔬类的产品而言无论是短期储存还是长期运输储存,如何保证产品的新鲜度是厂商们均需要考虑的问题。PVA是一种阻隔性能十分优异的材料,用聚乙烯醇膜作为保鲜包装的材料,能大大延长食品的储存时间。本文就PVA膜在保鲜包装材料中的应用做以探讨。     

基于标定板的协作机器人Denavit-Hartenberg参数标定研究

提出一种基于标定板的协作机器人Denavit-Hartenberg参数标定方法。应用这一方法,将协作机器人拖曳至标定板的不同位置,得到不同位置的位置偏差,构建协作机器人误差方程。应用Denavit-Hartenberg参数法建立协作机器人的误差模型,采用刚体微分运动方法对误差模型进行化简,并结合误差方程优化协作机器人的Denavit-Hartenberg参数。这一标定方法具有操作简便、通用性强的优点,通过试验验证了这一方法的有效性。     

低速重载工况下连杆小头轴承变形与润滑耦合分析

连杆小头轴承是内燃机中的关键摩擦副,在低速重载工况下容易发生变形和咬合失效,是影响重型卡车发动机可靠性的重要原因。为揭示低速重载工况下连杆小头轴承的性能,以某6缸柴油机连杆小头轴承为分析对象,考虑连杆小头轴承和活塞销孔轴承对活塞销的摩擦转矩,建立柴油机活塞-连杆-曲轴摩擦动力学模型,在此基础上耦合连杆小头轴承的瞬时弹性变形,对比分析轴承变形对连杆小头轴承润滑性能的影响。研究结果表明：在低速重载工况下,忽略轴承变形可能会使预测的活塞销旋转方向相反;连杆小头轴承在吸气冲程受拉会产生严重变形,并且导致轴承与活塞销间润滑性能下降。