制造的斜齿轮齿向修形曲线的优化分析

蜗杆砂轮磨削是中小模数齿轮批量精密加工的主要工艺,其在加工齿向修形斜齿轮时,存在原理性误差,产生齿面扭曲,影响齿轮的传动性能。为此,分析了蜗杆砂轮磨削齿向修形斜齿轮齿面扭曲的产生机理,建立了齿向修形量与齿面扭曲量间的关系模型。从减小制造原理误差的角度,提出一种齿向鼓形修形曲线的优化方法。以某齿向修形齿轮蜗杆砂轮磨削为例,计算了齿向修形曲线优化前后齿面的扭曲量,分析了齿面接触应力以及载荷分布,证明了该优化方法的可行性。     

基于数字法的成形砂轮廓形计算及包络面仿真

成形磨齿过程中,砂轮的廓形精度直接影响到最终齿轮的加工精度。针对成形磨削时砂轮廓形精确计算的需求,提出了一种基于点矢量包络的数字法,用于砂轮廓形计算及包络面仿真。将齿轮的端截面廓形离散为一系列点矢量,利用点矢量完整地描述廓形离散点处的几何特征,将曲面的包络转换为点矢量沿齿面螺旋线的运动包络;通过坐标变换及旋转投影,将点矢量包络运动形成的空间点矢量族投影到选取的计算平面上形成点矢量族;建立点矢量逼近算法,求取计算平面上各点矢量族的包络点,所有的包络点通过拟合的方式构成砂轮廓形。利用点矢量在包络过程中的空间映射关系,确定砂轮廓形点对应的空间接触点,所有的接触点构成砂轮与齿轮的接触线;在确定的砂轮廓形及磨削路径前提下,采用点矢量包络法计算不同磨削位置处的接触线,利用所有的接触线完成对砂轮包络面的仿真,并提取包络面的端截面廓形进行误差显化和预测。最后以一种齿轮为例,完成了对成形砂轮廓形的计算和包络面的仿真,并通过标准齿轮磨削试验验证了点矢量包络方法的计算精度,通过齿向修形齿轮磨削实验验证了包络面仿真结果的准确性。     

基于最小二乘法逆向计算机器人底涂参数的研究

针对目前汽车生产中机器人底涂参数标定结果数据不连续及质量控制准确性低的问题,提出一种基于最小二乘法逆向计算瞬时流量和喷涂速率的方法.先进行机器人底涂测试,分别建立瞬时流量与涂胶宽度和涂胶厚度的映射模型,再基于最小二乘法求解出两两之间的函数关系式.接着利用喷涂速率与涂胶厚度的反比关系建立不同涂胶厚度下对应的喷涂速率模型....     

基于LabVIEW的中医脉象仪设计

脉象信号是反映人体机能的重要参数,在人体的生命监护中有极其重要的参考价值。本文提出一种基于LabVIEW虚拟仪器技术为平台,以单片机作为核心控制器件,用压阻式传感器件采集数据,以及放大、滤波信号调理电路,实现计算机实时显示采集得到的脉象信号,能够快速给出脉象信号特征及诊断结果。本系统可实时、连续、长时间的采集人的脉象信号,具有实用价值。     

基于机器人3D视觉引导的汽车空腔自动发泡研究

为解决人工加注汽车空腔双组分聚氨酯泡沫时生产效率低和质量稳定性差的问题，对视觉检测技术、发泡工艺和机器人自动化应用进行研究，提出一种3D视觉引导机器人进行汽车空腔自动发泡的方案。通过地面安装的3台相机组成3D视觉系统，拍照检出汽车车身在工作站内的静止位置，计算出车身实际位置与标定的基准位置之间的偏差，引导机器人进入车身空腔填充泡沫的工作区域，保证机器人末端安装的3D激光视觉传感器拍摄加注孔的位置相对不变。机器人手持3D激光视觉传感器，检测车身加注孔在立体空间中的坐标位置，计算出加注孔的实际位置与标定的基准位置之间的偏差，引导加注枪头精确插入加注孔，防止发生干涉甚至碰撞。机器人与液压定比计量系统通信，传递双组分聚氨酯的加注〖JP2〗量信息；液压定比计量系统以一定的流量和压力输送双组分聚氨酯材料进入加注枪的混合室，充分混合并注入空腔发生化学反应，实现在汽车空腔内自动发泡。将该方案应用于某主机厂的涂装车间，生产节拍显著提高，制造质量一致性良好。     

面向降噪的蜗杆砂轮磨削齿面纹理改善方法

蜗杆砂轮磨是广泛应用于中小模数齿轮的批量精加工方法,但在实际加工过程中,蜗杆砂轮磨齿易在齿向形成规则的平行齿面纹理,从而增大了齿轮的啮合噪声。分析磨削过程中蜗杆砂轮与齿轮的接触特性,建立了啮合方程和接触点方程,阐述了接触迹构成整个齿面的机理;分析蜗杆砂轮磨齿的磨削特性,建立瞬时接触点的磨削速度和形状模型,计算磨粒在齿面上的磨削路径,分析磨削特性对齿面微观几何结构的影响,得到齿面的整体纹理模型;结合齿面纹理与噪声激励的关系,分析出齿面规则纹理对齿轮噪声的影响机理,提出按照正弦函数变化的冲程变速蜗杆砂轮磨齿加工方法;进行了蜗杆砂轮磨削常规加工与变冲程速度加工的对比试验,结果表明,该方法加工的齿面接触点位置具有一定的随机性,形成不规则的齿面纹理,不同转速下齿轮啮合噪声声压级总值减小约3.5 dB,已经达到改善齿面纹理的效果。     

PCB电路板质量自动检测装置设计

印刷电路板(Printed circuit board,PCB)质量自动检测装置是利用电子显微镜观测和X-Y二维工作台测量PCB电路板的表面质量。X-Y二维工作台指的是能沿着X向和Y向移动的工作台。提出了二维工作台机械结构设计方案,设计中采用步进电机的开环伺服系统驱动。生产实际证明,该装置运行状态良好,生产效率高。