恒温无尘车间中重载运输机械臂的设计

针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求。首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以确认模型的有效性,并获得应力和变形云图;最后,对机械臂进行结构轻量化设计,减轻其质量,并促使其运转更加灵活流畅。仿真结果表明,优化后的重载机械臂最大变形由0.532 mm降至0.409 mm,最大应力由480.33 MPa降至237.67 MPa,降幅高达50.5%,A级机械臂减重7.6%。     

轨道动态检测系统设计

基于轨道几何状态及其相关部件的检测要求,从硬件与软件系统设计出发,设计了轨道多功能动态检测系统。该系统利用激光测距仪与电子罗盘等传感器实现钢轨几何状态与不平顺性的动态测量。结合图像分析算法与小波马尔科夫随机场理论,实现与轨道相连部件如扣件和枕木的无损检测。实验结果表明,该系统的轨距测量范围在1375~1455mm之间,误差不超过0.05mm,不平顺的测量误差不超过0.03mm,能准确识别扣件与枕木是否破损与脱落,能满足实际轨道动态检测的需求。