控制系统可信通信技术研究

针对控制系统通信网络安全问题,分析了传统通信安全防护措施的现状与不足,通过引入可信计算提出了可信通信技术,以国产国密级安全模块为可信硬件核心,构建可信根和可信链对通信的安全可信和完整性进行保证,进一步阐述了可信身份认证技术、可信通信链路技术、可信实时数据保护技术,通过构建完整的可信链,保障可信的通信接口和链路,从而实现...     

移动机器人控制系统

针对移动机器人的工作特点和工作环境,设计了一套移动机器人的控制系统。移动机器人下位机通过CAN网络和各个电机和传感器连接在一起,来控制电机运动和采集传感器数据;同时采用基于TCP/IP的Socket连接方法将下位机和主控机连接在一起,使主控机准确及时地向下位机发送命令,同时下位机实时地向主控机发送所采集到的传感器数据。