高铁智能化接触网腕臂柔性预配平台设计开发与应用研究

高铁建设接触网施工的要求和规范越来越高，亟需自动化和智能化水平高的智能装备研发和投入使用。本文介绍了腕臂预配施工现状和腕臂零件类型，腕臂柔性预配平台的结构功能、工艺流程和控制系统的软硬件部分进行了详细的设计开发。已交付的两台腕臂柔性预配平台在高铁施工现场投入使用，提升高铁建设配套智能装备的自动化和智能化水平。     

高铁接触网腕臂柔性预配生产线实景数字孪生平台设计与开发

针对现有的高铁接触网腕臂柔性预配生产线,首次与数字孪生技术融合,设计开发实景数字孪生平台。本文从平台架构和总体方案、模型的文件格式和导入方法、腕臂柔性预配生产线电气控制系统硬件架构、数据的分类和采集、用Unity 3D建立了实景数字孪生平台、并在现场应用的情况等方面进行了详细介绍。平台的研发和使用,展现了高铁接触网建造配套智能装备的自动化和智能化水平。     

基于云平台智能监控终端系统的研究

介绍了一种用于小型设备上的智能监控终端系统,系统可实现设备互联,对设备的状态和外围传感器的信息参数进行采集、处理,并上传至云平台,实现对设备的数据和信息进行实时监控和管理。系统基于ARM+Linux平台,包含人机交互模块、存储模块、数据处理模块、IO控制模块和异构网络融合网关模块;网关使用Zigbee协议进行采集,经过异构网络协议转换,通过Wifi协议进行传输。