基于FCM的电网调频辅助储能系统

针对传统电网频率的调节过程主要由发电机组进行,存在响应慢、转换效率低等不足的情况,提出了一种基于模糊C均值(fuzzy C-means, FCM)的电网调频辅助储能系统。首先由电网频偏情况得到调节所需功率,根据下垂控制方法及误差修正策略,实现频率偏移的用户侧负荷响应。然后根据电池荷电状态和设备额定功率,借助FCM算法进行设备聚类划分,通过调节工作模式及充放电功率,迭代优化功率分配,辅助电网调频。仿真结果表明,电网频率峰值偏移和方差均得到有效改善,该系统能够实现高效的双向电网频率调节,提高电网电能质量,为后续大数目、多类型储能设备协同调频提供了理论支撑。     

基于节点电压排序算法的电池储能系统配电网电压调节

分布式发电系统接入配电网容易造成节点电压的波动，影响用电设备的工作。随着电池技术的成熟，通过电池储能系统(Batteryenergystoragesystem,BESS)控制电池充放电实现配电网电压调节的方法得到了广泛的应用。由于电池充放电次数有限，提出一种节点电压排序调节算法以减少电池的充放电次数，提高电池的使用寿命，并根据节点电压值设定储能系统充放电阈值，使未越限节点辅助参与电压调节。并检测电池的电荷状态（StateofCharge,SOC），根据SOC选取合适的充放电组合，避免出现过充、过放问题。利用IEEE33节点配电网模型对提出的调节方法进行了仿真验证，结果表明所提出的调节方法能够实现电压的调节，并降低电池的充放电次数。     

基于模糊PID算法的送餐机器人系统的设计

针对传统送餐机器人在送餐循迹过程中修正时间长、路径偏差大,运行不够智能化,设计了一种送餐机器人,该机器人具有循迹、避障、餐桌定位、语音播报和点餐等一体化功能.系统利用了一种基于模糊PID控制的导航系统,由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入,电机的PWM占空比为控制系统的输出,缩短了送餐过程中的修正时间,并提高了路径的准确度.通过实验验证,本方案是有效可行的,实现了餐厅点餐和送餐的智能化,具有较好的应用及推广价值.