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1.
机器人的三种规则曲线插补算法   总被引：1，自引：0，他引：1  
针对机器人末端执行器在笛卡尔空间中的轨迹规划方法,研究了空间直线、平面圆弧、空间圆弧等三种基本规则曲线的插补算法.此算法在理论上可使所有插补点均落在所要求的曲线上,算法精简且无累积误差.研究成果已在实际机器人中得到实现.  相似文献   
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