动态多子群QPSO算法及其在机车粘着优化控制中的应用

针对列车重载和高速运行时轮轨间粘着存在极限状态以及此时最优粘着利用能否获得的问题,利用所提出的动态多子群QPSO算法训练神经网络,并基于训练好的神经网络设计了机车粘着智能优化控制器,通过对电机转矩的动态调整,实现了轮轨间粘着的最优利用.仿真研究中,利用典型测试函数对所提出的动态多子群QPSO算法进行性能测试,证明该算法具有相对较高的寻优精度和效率,能有效提高神经网络的收敛速度和学习能力,将该算法应用于机车粘着优化控制中,得到了良好的控制效果.     

高速数模转换器AD9779/AD9788的应用

介绍了高速数模转换器AD9779和AD9788的使用方法,重点介绍了其驱动软件设计方法和内部寄存器的配置方式等。文中内容都是实践经验,具有很强的实用性和参考价值。     

基于新型单片微处理器的图形显示系统

介绍了以新型高速单片微处理器为核心的图形显示系统。着重介绍了其液晶显示电路、图形显示软件的设计，图形动态标注的实现，以及系统的主要功能特点。     

自动驾驶仪PHM系统健康评估方法研究

PHM(prognostics and health management)系统健康评估作为连接故障诊断和故障预测的纽带,具有十分重要的作用。针对自动驾驶仪PHM系统健康评估存在的多工况、非线性和小子样问题,提出了一种面向自动驾驶仪PHM系统的贝叶斯网络简化推理模型,建立了一种基于可变信息的改进贝叶斯节点和迭代交叉熵测度的变模型快速推理算法。算法理论仿真实验验证了其有效性和工程可行性,最后在某型直升机电动舵机平台上验证了该改进算法,具有较好的工程应用前景。     

基于数据融合的机器人超声测距系统设计

超声波测距作为一种典型的非接触测量方法,在机器人视觉识别等方面得到了广泛应用。文中介绍了一种应用于教学的机器人超声测距系统的软硬件设计与实现,详细阐述了系统的硬件组成、硬件电路设计和软件设计;并对数据处理方法以及超声测距仪与上位机(PC机)之间的通信做了详细论述。经实验验证,系统的稳定性、通信的实时性,以及测量精度均获得了较好的效果。     

基于AT89C51的数据采集通信系统设计

介绍了基于AT89C51控制的数据采集通信系统,对系统设计、结构和主要功能特点作了较详细的论述;同时给出了A/D转换器ADS774,串行通信接口芯片MAX485在此系统中的应用方法;以及数据处理策略。     

机务段设备数据采集通讯装置的图文显示系统

介绍了机务段设备数据采集通讯装置的图文显示系统的基本结构，硬件设计和软件设计，并着重论述了系统的主要功能特点，本系统已能与了装置的运行，其稳定性，可靠性，以及人机交互界面的便捷性和直观性已得到验证。     

一类含间隙碰撞振动系统混沌运动的RBF神经网络控制

应用基于RBF神经网络的智能优化控制方法研究一类含间隙碰撞振动系统混沌运动的控制。基于RBF神经网络设计混沌控制器,利用混沌控制器输出小扰动施加于系统的可控参数,将混沌运动控制为预期的规则运动,同时将自适应混合引力搜索算法与RBF神经网络相结合,利用自适应混合引力搜索算法收敛速度快和全局寻优能力强的优势,优化混沌控制器的参数,避免了控制器参数选择的盲目性和主观性,提高了控制器的性能。该方法不需要被控系统的精确数学模型,适用于系统模型未知而仅获得实验数据的情况。     

基于QPSO-Volterra的齿轮裂纹故障特征提取

鉴于目前主流齿轮裂纹故障检测方法所存在的局限性(即仅利用系统响应作为研究对象,很少考虑输入对于故障特征提取的作用),并考虑到其作为一种典型非线性系统所蕴含的动态特性,将Volterra级数理论应用于不同状态齿轮啮合传动系统,以充分发挥Volterra级数能够综合利用系统输入、输出数据进行系统非线性特性描述的优势;同时考虑到QPSO算法较高的全局搜索能力,采用该算法对齿轮啮合传动系统Volterra模型进行了时域核辨识。仿真实验结果表明,高阶时域核对于齿轮裂纹故障所引起的系统非线性特性变化非常敏感,可以有效地表征并区分出不同状态下齿轮啮合传动系统的非线性动态特性,达到了预期目的。     

基于80C320型微控制器的系统设计和应用

提出基于80C320型微控制器的应用系统设计方案，并对80C320比较有特色的部分进行较为详细的论述，通过实际应用，该方案的可行性得到验证。