CEEMD与小波包单相接地故障选线算法对比

目前,我国矿井供电系统多采用经消弧线圈接地的中性点运行方式,由于消弧线圈的补偿作用,基于稳态分量的选线算法已不再适用,而基于暂态分量的选线算法的选线效果也不理想.因此,以当前两种主流算法为研究对象,对理想信号以及加噪处理后的信号分别进行小波包分解和CEEMD分解,得出两种选线算法在不同情况下的选线结果,并分析了小电流接...     

基于EEMD与小波阈值去噪的单相接地故障选线方法

矿井供电系统发生单相接地故障时,由于井下环境恶劣,采集到的信号含有大量噪声,极易发生错选、漏选等问题。为此,文章提出了一种基于EEMD与小波阈值去噪的单相接地故障选线方法。该方法首先对采集到的零序电流信号进行EEMD分解,提取分解得到的高频IMF1分量进行小波阈值去噪,对去噪后的IMF1分量进行Hilbert变换并提取瞬时幅值,根据能量占比最大原则判断故障线路。通过RTDS实时数字仿真系统搭建了35/6kV的矿井供电系统仿真模型并进行故障仿真验证,结果表明该方法在不同故障条件下均具有较好的选线准确率与可靠性。     

矿井中央泵房无人值守控制系统设计及应用

针对矿井中央泵房排水工作的现状和控制系统升级改造需求,对智能化控制系统的总体方案、软件程序、工作流程等进行研发设计,成功研发出矿井中央泵房集控系统并进行实践应用.排水系统实现远程集控、视频联动,固定岗位无人值守,为矿井排水系统安全高效运转提供了有力保障,具有一定的推广价值.     

质心径向可变球形机器人的设计与运动分析

面向非结构化任务环境下球形机器人的实用性提升需求,研制BYQ-GS型质心径向可变球形机器人样机,使球形机器人同时具备重摆驱动模式与倒立摆驱动模式,且2种驱动模式下均能实现质心的径向变化。考虑质心径向变化因素,同时将运动过程中受到的可控影响因素融入动力学模型构建过程,得出面向非结构化任务环境的动力学模型。以BYQ-GS型球形机器人样机为实验平台,分析倒立摆驱动模式与质心径向移动对球形机器人运动产生的影响。结果表明,与重摆驱动相比,倒立摆驱动在超调量、系统响应速度与能耗方面具有优势,在系统收敛速度与运动稳定性方面具有劣势,并且运动开始阶段质心-球心距离逐渐减小能够使2种驱动模式的控制系统收敛速度、超调量、稳定性与响应速度均变差,同时使能耗变优。     

河曲旧县露天煤矿道路抑尘剂的应用研究

本文以河曲旧县露天煤矿为对象,对煤矿道路抑尘剂的实践应用进行研究,分析了该矿的粉尘来源、发生机理和污染危害,阐述了路面防尘用化学抑尘剂的应用现状,分析比较了新型复合道路抑尘剂良好的实际应用效果,提出了改进措施。