电液伺服系统中的非线性及其影响分析

本文分析了电液伺服系统中存在的各种典型非线性环节，并通过仿真，研究了非线性环节在不同位置对系统性能的影响，最后得到了一些有益的结论。     

液压技术在海洋环境中的应用分析

本文根据海洋环境对液压元件和系统的特殊要求，提出了液压系统的防腐、密封等措施，最后介绍了液压技术在海洋环境中的一些典型应用。     

8098单片机在群车加油泵车上的应用

本文针对群车加油泵车多支管路系统流量调节问题，采用８０９８单片机对泵进行变速控制，使泵输出所要求的流量，文中进行了硬件和软件设计，并给出了控制结果。     

多年冻土区管道的若干关键技术

随着高寒和多年冻土区油气资源开发的步伐逐步加快,建设与运营多年冻土区管道是必然的选择,但多年冻土区管道不同于温暖地区的管道,其特殊的环境引发了管道选线、敷设方法、冻土层保护、边坡设计等一系列问题。在吸取国内外多年冻土区修建油气管道的成功经验基础上,以减少或消除冻胀和融沉对管道的影响为目标,综合归纳出了多年冻土区管道的四项关键技术,即管-土作用、管-土热扰动、监控技术和设计技术。     

电液控制技术的和发展趋势

从电液元件、电液系统和现代控制理论在电液控制系统中的应用三个方面对电液控制技术的现状和发展趋势进行了讨论,指出电液控制技术已经向数字化转变,提高了自身的性能和竞争力。     

承受波浪横向力的伺服油缸设计

本文介绍了带环隙节流式静压轴承的伺服油缸的设计,并从结构特点,静态特性和动态特性三个方面对它同毛细管节流式和双层薄膜节流式静压轴承进行了对比研究,结果表明其能很了地满足系统要求。     

液压系统的维修性设计

液压系统是结构复杂且精密度高的机、电、液综合系统,其故障具有隐蔽性、交错性、随机性、差异性等特点,本文分析了影响液压系统维修性的主要因素,并从简化设计、可达性、标准化、模块化、测试诊断性等五个方面对如何提高系统的维修性水平进行了阐述,对于液压系统的维修性设计具有指导意义。     

管道第三方破坏的原因及预防措施

管道的第三方破坏是指由于非管道员工的行为而造成的所有的管道意外伤害。数据统计表明，管道第三方破坏已成为管道失效的主要形式，分析其产生的原因并相应地采取有效措施，对于保证管道的安全可靠运行具有重要意义。但管道第三方破坏起因复杂，随机性强，不易预测和控制。研究表明，引起第三方破坏的原因主要在于管道业主和居民之间沟通不够，信息不畅，使管道遭受无意破坏。为此，研究并吸收了国外在管道第三方破坏预防方面的成功经验，提出了几种行之有效的针对性措施--GIS系统、飞机巡线技术、直呼系统等，这对保证我国的管道安全具有借鉴意义。     

管内检测机器人周围流场的三维数值计算

由于一维模型不能描述管内流场对机器人的作用机理,采用三维标准k-ε模型,对水平直管内单节和双节管道内检测机器人周围流场进行了数值计算。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解。算例表明,机器人检测时上游流场比较稳定,施加在机器人上的作用力比较简单,适合安置检测单元,而在机器人主体的侧面会产生超负压,且节数越多,产生的负压越大。因此,设计机器人结构时必须注意流场空化问题。     

负遮盖四通伺服阀的静特性分析

本文根据功率匹配原则,定义了对称阀控不对称缸系统的负载压力和负载流量,并对一应用于并联式液压平台的负遮盖伺服阀进行了静特性分析,认为阀的特性同其所处系统的结构有关;另外,相比于零遮盖伺服阀,负遮盖阀由于预开口的存在,增加了阀的中位泄漏,降低了系统的输出刚度,但明显提高了阀压力－流量特性曲线的线性度,提高了系统的稳定性。