基于柔性小区段屏蔽策略的JJC动力系统优化控制

为了解决JJC型接触网作业车走行过程中因发动机与变矩器基于速度控制的动力系统匹配缺陷,进而导致发动机"跛形保护"的问题,同时也为了防止走行过程中的"打滑"现象,本文在分析发动机与变矩器动力特性基础上,提出采用柔性缓冲控制解决发动机转速区间上的速度突变,进而采用小区段屏蔽控制策略解决液力变矩器在换挡点上存在的"频繁换挡"问题。实际行车结果表明,采用柔性小区段屏蔽控制后JJC动力系统运行良好。     

基于自学习的组合式门吊高铁道岔智能铺换多机协同微动控制研究

针对高铁线路道岔铺换过程中存在的施工难度大、效率低、工人劳动程度高以及危险系数大等问题,文章提出了一种多门吊组合式高铁线路道岔智能铺换装备控制方法。其采用组合式门吊异步横移与同步倾斜控制方案分别实现大部件的旋转及纵移功能,并对组合式门吊铺换装备的旋转及纵移作业工况进行了理论数学建模分析;同时,结合组合式多门吊实际施工过程链条的柔性特征,采用自学习算法进行多机协同柔性高精度微动控制。现场作业试验结果表明,采用本文所提控制方法,组合式多门吊的旋转、纵移动作功能运行稳定可靠,运行误差在10 mm以内,满足工程使用要求。