多媒体技术及其对教育的影响

全面、系统地介绍了多媒体技术、多媒体的硬件系统、软件操作平台、创作开发工具等 ,并详细讨论了多媒体的主要研究对象 ,研究内容及对教育所产生的巨大影响。     

SLD-MAGIC冷作模具钢的热处理微畸变特性及其机理

采用真空热处理炉测试了SLD-MAGIC和DC53冷作模具钢样块在1030℃淬火、及210℃回火和520℃回火3种热处理条件下尺寸的畸变率,并结合X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、高精度差分膨胀仪、JMatPro软件等手段对微观结构、马氏体的特征参数、残留奥氏体含量、回火碳化物含量等进行分析。结果表明,SLD-MAGIC钢和DC53钢样块经上述3种热处理后体积膨胀,尺寸畸变率范围在0.02%～0.12%之间,DC53钢在同等热处理条件下平均尺寸畸变率约为SLD-MAGIC钢的1.9～2.2倍;SLD-MAGIC钢25～700℃以上的平均热膨胀系数比DC53钢的低0.15×10^-6℃^-1;SLD-MAGIC钢的马氏体碳含量和晶格常数分别为1.34%、2.8894×10^-10m,都比DC53钢小;并且热处理后的残留奥氏体含量和回火碳化物含量都比DC53钢少,因此SLD-MAGIC钢比DC53钢的尺寸膨胀效应更小,SLD-MAGIC钢具有热处理微畸变特性。     

圆锥滚子轴承筐形保持架压靠模的改进设计

针对圆锥滚子轴承筐形保持架在压靠时出现的压伤和梁塌腰现象,分析了产生原因,采取了改进设计,避免了此现象的发生。     

RV减速机非标准超轻系列精密角接触球轴承的研制

将钢板冲压架改进为尼龙PA66注塑成型保持架,并优化参数,确保了机器人减速机用高精度角接触球轴承的高功效和长寿命。     

双推杆肢腿机构运动特性数值模拟与试验研究

建立了南极科考机器人双推杆肢腿机构运动学方程，分析了一级推杆独立驱动、二级推杆独立驱动、双推杆同步驱动三种典型运动工况时，上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度变化规律，下肢腿末端运动轨迹、速度和加速度运动特性曲线，对比数值模拟和试验结果表明：上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度呈先减小后增大的变化规律，其相关系数在0.95以上，平均相对误差在16.69%以内；下肢腿末端运动轨迹是连续二次函数曲线，其在X轴方向最大平均相对误差远小于Y轴方向；下肢腿末端速度的相关系数在0.90以上，平均相对误差在19.35%以内，且下肢腿在一级推杆驱动时末端速度为匀速运动，在二级推杆驱动时为变速运动，下肢腿末端加速度在推杆开始伸长和结束收缩时出现峰值，在其他时间段内趋于0值。     

深沟球轴承密封结构的改进

针对深沟球轴承密封圈安装困难、手工无法压入或压入后变形、凹瘪及防尘盖安装后轴承外径的圆度、径向跳动、径向游隙出现超差等现象进行了分析,对牙口槽、密封圈和防尘盖结构进行了改进,解决了密封圈和防尘盖安装存在的问题。     

含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究

建立了间隙关节的数学模型和含间隙关节的双推杆机械臂运动学模型;利用仿真模拟分析了单间隙关节A、单间隙关节B、双间隙关节A和B三种不同间隙关节位置和数量对机械臂末端轨迹、速度和加速度的影响,并采用绝对误差作为评价指标对影响程度进行了定量分析;搭建实验台对仿真结果进行了实验验证。结果表明,间隙关节导致机械臂末端运动轨迹在X轴和Y轴方向产生误差,且双间隙关节A和B造成的轨迹误差近似为两个单间隙关节的轨迹误差之和;机械臂末端速度和加速度曲线因间隙的存在而产生脉冲波动,其中单间隙关节A和单间隙关节B对曲线的影响程度相当,双间隙关节A和B在耦合作用下对曲线的影响程度远大于单间隙关节的影响程度。     

高碳高铬系自润滑冷作模具钢抗磨损性能研究

基于高碳高铬系自润滑冷作模具钢为研究材料,结合多种摩擦磨损试验的抗磨损性能并对其抗磨损机理进行对比分析。结果表明,高碳高铬系自润滑冷作模具钢的摩擦系数低于其他传统钢种,表现了优异的抗磨损性能,具有较大的工程应用价值,其抗磨减摩及自润滑机理和自润滑相的调控技术还有待研究。     

多媒体技术及其教育的影响

全面、系统地介绍了多媒体技术、多媒体的硬件系统、软件操作平台、创作开发工具等，并详细讨论了多媒体的主要研究对象，研究内容及对教育所产生的巨大影响。     

2CF-90内圆磨床上下料机械手改进

进口2CF-90内圆磨床上下料机械手轴承属于易损件,需经常更换,且价格昂贵,不易购买。为节约成本,对该机械手进行改造,用国产轴承替代进口轴承,达到了改造前的使用效果。