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基于A*          下载免费PDF全文
针对二维栅格地图下,移动机器人以最短路径遍历所有目标点的路径规划问题,提出一种基于启发信息扩展节点的 A*  相似文献   
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2011年3月15日,正当日本政府倾全力应对福岛第一核电站危机之际,由于核电站损坏情况不明、抢救进程充满变数、以及对辐射泄漏的疑虑,在世界各地掀起了令人意想不到和几近惊惶的反应.  相似文献   
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