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针对 SML T并联运动学机器的结构特征 ,将闭式并联运动学机器分解为三个开式子链 ,基于解析几何理论和微分理论 ,分别研究其子空间 ,找出子空间的边界解析式。然后求三个子空间的交集 ,得到 SML T并联运动学机器工作空间的不规则几何形状 ,再进行圆整 ,由此创造性地提出 SML T并联运动学机器的圆台工作空间理论 ,并推导出圆台工作空间的边界解析式 ,最后通过数值算例验证该法的有效性。突破了此类并联机床工作空间求解困难的瓶颈 ,可有效地指导 SML T并联运动学机器的设计和优化 相似文献
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本文介绍如何用模块化原理设计系列加工中心,以卧式柱动式加工中心为基本机理,通过不同模块的变型,组合,而构成如立式,立卧转换,回转工作台,双中,排式刀库,盘式刀库等不同的加工中心及柔性自动线。 相似文献
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本文阐述了基于西门子802D系统的数控综合实验平台的设计思想,对其中的电源配置、数控系统、伺服系统、I/O模块、模拟刀库模块和故障设置模块等部分进行了详细设计。在此基础上设计了基于该实验平台的实验项目,包括数控原理、机床电气与PLC、伺服系统、数控系统和数控机床故障诊断与维修等课程的实验、课程设计、项目教学以及现场教学等。 相似文献
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我校设计制造的CK0630数控车床是国家七五科技攻关项目,适用于数控技术培训,以及仪表、电子等行业复杂零件的加工。在第二届中国机床工具博览会上荣获“国家攻关项目展品优秀奖”,“春燕奖”,其造型也颇有特色,得到评委及观众的厚爱,被评为“优秀造型二等奖”(见封面)。下面就该机床的造型设计谈一点体会。 相似文献
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本文介绍如何用模块化原理设计系列加工中心,以卧式柱动式加工中心为基本机理,通过不同模块的变型、组合,而构成如立式、立卧转换、转工作台、双工作台、排式刀库、盘式刀库等不同的加工中心及柔性自动线。 相似文献
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在简要阐述卷簧机原有控制方案的基础上,指出了其中存在的问题及解决的途径,提出了使用SINUMERIK 802Cbl数控系统对卷簧机电气控制系统进行改造的方案,并从整体方案确定、电气控制系统设计、PLC程序设计以及加工程序的参数化设计几个方面阐述了SINUMERIK 802Cbl数控系统在卷簧机电气控制改造中的应用. 相似文献
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