CAN总线及其在测控系统中的实现

本文主要介绍了 ＣＡＮ总线的特点、应用范围、通讯协议和 ＣＡＮ总线系统的一种实现方法及ＣＡＮ总线系统在测控网络中的典型结构。     

滚珠分选仪的智能化设计

本文介绍了滚珠自动分选仪设计过程,包括仪器中传感器的选择与使用、系统的构成、软件设计以及仪器的抗干扰设计.     

高精度跳动误差检测仪的设计

讨论了开发高精度跳动误差检测仪的必要性 ,通过介绍跳动误差检测原理、检测电路框图及主要器件的选择 ,提出了跳动误差的数据处理模型及跳动误差检测仪的基本结构。     

料浆水分参数智能检测模块的软件设计

阐述了料浆水分检测装置智能检测软件的总体结构和程序设计，水分参数检测模块是总体结构中最重要的部分，本文对其程序流程图及软件功能作了详细介绍。     

基于智能体的机器人模型与决策

自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人，机器人可以组成一个团队，团队成员可以通过舍作完成的复杂作业，可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构鲤器人团队中机器人的实时控制问题，基于多智能体技术，建立了机器人的智能体模型与决策机制。实验表明，该方法既能够满足机器人实时性的要求，又能够实现多机器人协调、合作。     

测试技术中的线性化处理的方法

本文重点介绍了在工程测试技术中对传感器输出量与输入量之间的非线性关系问题实现线性化处理的几种方法,为在实际应用中,优化系统结构、提高测量精度、合理地开发和利用传感器提供有效的途径。     

冗余技术与长度测量

本文主要介绍了冗余技术在长度计量中的应用，在测量过程中，通过给测量系统提供一定的过约束，从而有效地提高测量精度。     

自重构机器人对接路径规划策略设计

自重构多机器人实现重构需要经历集合、对接、重构等过程,其中,对接是机器人实现重构的关键。文章根据自重构机器人对接时路径规划的要求,结合所开发的自重构机器人BL-W的特点,设计了机器人对接时的路径规划方法,试验表明该方法简便可靠,能够满足机器人对接时的路径规划要求。     

筒辊磨故障诊断专家系统的研究

介绍筒辊磨故障诊断专家系统，该系统能够识别筒辊磨运行中的各种故障，保证设备安全可靠地运行，并能为设备维修提供最佳决策。     

自重构机器人机载控制系统的开发

本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,该控制系统工作可靠,实时性强,而且有利于实现机器人团队的智能化控制。